新型数控技术在轧辊磨床上的开发与实现.doc

摘 要 在钢铁企业中，轧辊磨床用于将轧钢后的轧辊修磨到所需精度后再送回轧机反复使用，由于钢铁生产具有自动化、连续化、精度高等特点，对于轧辊磨床需要在尽可能短的时间将轧辊表面误差磨削到μ级，这样的要求靠人工是无法达到的，故从80年代开始数控技术在轧辊磨床上被广泛使用，且不断更新。 本课题主要完成了以下工作： 介绍了当代主要数控技术的特点，其中重点介绍了西门子SINUMERIK 840D数控系统、工业PC及软件、现场总线技术的特点、结构和作用。 对轧辊磨床的控制作用和目标进行了说明，对当今具有代表性的轧辊磨床制造商的数控系统结构进行了分析，并进行了比较。 对宝钢热轧厂的轧辊磨床改造项目进行了介绍，其中对数控系统的结构、特点进行了说明，并评估了改造效果和安装调试中遇到问题的解决方案。 关键词：数控，轧辊磨床，现场总线，磨床诊断系统 ABSTRACT The roll grinding machine is used for grinding the roll which participate the steel rolling to certain accuracy. For the character of modern steel production is automatic, continuous and accurate, the requirement of the roll grinding machine is to grind a roll toμm lever in the shortest time. The demand is hardly to satisfy through manual work, so the numerical control technology is widely used and still updating for the roll grinding machine. The content of this paper is as follow: Introduces the characters of modern NC technology, and mainly introduces the characters, system frame, functions of SINUMERIK 840D, industrial PC and software, profibus. Explains the mission of NC system of roll grinding machine. Analyses and compares the NC systems of the mainly roll grinding machine manufacturer. Introduces the revamping of roll grinding machines. Explains the system frame and characters of NC system. Evaluates the effects of revamping and the solution of certain problems. Keywords: NC(Numerical Control),roll grinding machine, fieldbus，grinder diagnostic system 目 录 1引 言 1 1.1数控系统发展的方向和趋势 1 1.2在轧辊磨床上应用数控技术的目的 2 1.3本文的主要工作和目标 2 2宝钢热轧磨床特点和数控系统结构 4 2.1热轧轧辊磨床的结构和工作特点 4 2.1.1轧辊磨床的结构 4 2.1.2现代轧辊磨床的特点 5 2.2计算机数字控制轴 6 2.3轧辊磨床控制系统的主要组成部分及作用 7 3热轧轧辊磨床数控系统整体改造方案 8 3.1磨床数控系统改造的原因 8 3.2磨床数控系统改造的目标 9 3.3磨床数控系统改造内容 9 4热轧轧辊磨床数控系统具体改造方案 11 4.1 CNC、PLC部分的改造方案 11 4.1.1改造前磨床CNC、PLC系统结构及特点 11 4.1.2本次改造可供选择的三种方案 11 4.1.3三种方案的比较和选择 14 4.2选定的WALDRICH公司的ILC2000R控制系统改造方案 15 4.2.1 ILC2000R控制系统原理和功能 15 4.2.2 ILC 2000R控制系统的功能说明 16 4.2.3 ILC 2000R CNC控制单元组成 17 4.3 SINUMERIK S7-400 PLC控制器特点 18 4.4 Profibus通讯特点 19 4.5磨床故障诊断系