机电一体化机械原理课程设计台式电风扇摇头装置的设计.doc

机电工程学院 《机械原理课程设计》 说 明 书 课题名称： 台式电风扇摇头装置的设计 学生姓名： 学号： 专 业： 机械电子工程 班级： 成 绩： 指导教师签字： 2014年 01月 02日 目 录 目 录 I 1 台式电风扇摇头装置的功能与设计要求 1 1.1 设计题目及要求 1 1,2 工作原理及工艺过程 1 1.3 设计任务 1 1,4 功能分解 1 2 机构选用 2 2.1 减速机构的选用 2 2.2 离合器的选用 3 2.3 摇头机构选用 4 2.4 机构组合 5 3 机构设计及参数计算 6 3.1铰链四杆机构的设计 6 3.2四杆的位置和尺寸的确定 6 3.3 斜齿轮参数设计及传动比的分配 7 4 方案设计及方案评价 9 4.1 功能的实现 9 4.2 方案设计 9 4.3 方案评价 9 结论 10 一 台式电风扇摇头装置的功能与设计要求 1设计题目及其要求 设计台式电风扇的摇头装置要求能左右旋转并可调节俯仰角。以实现一个动力下扇叶旋转和摇头动作的联合运动效果。 台式电风扇的摇头机构，使电风扇作摇头动作（在一定的仰角下随摇杆摆动）。风扇的直径为300mm，电扇电动机转速n=1450r/min，电扇摇头周期t=10s。电扇摆动角度ψ、仰俯角度φ与急回系数K的设计要求及任务分配见表1.1。 方案号 电扇摇摆转动 电扇仰俯转动 仰角/(°) 摆角ψ/（°） 急回系数K E 100 1.03 22 表1.1 2工作原理及工艺过程 3设计任务 ⑴ 按给定的主要参数，拟定机械传动系统总体方案； ⑵ 画出机构运动方案简图； ⑶ 分配蜗轮蜗杆、齿轮传动比，确定他们的基本参数，设计计算几何尺寸； ⑷ 确定电扇摇摆转动的平面连杆机构的运动学尺寸，它应满足摆角Ψ及急回系数K条件下使最小传动角最大。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图，验算曲柄存在的条件； ⑸ 编写设计计算说明书； 4功能分解 显然为完成风扇左右俯仰的吹风过程需要实现下列运动功能要求： 在扇叶旋转的同时扇头能左右摆动一定的角度，因此，需要设计相应的左右摆动机构。 扇头的俯仰角调节，这样可以增大风扇的吹风范围。因此，需要设计扇头俯仰角调节机构。 为完成风扇可摇头，可不摇头的吹风过程。因此必须设计相应的离合器机构。 二 机构选用 驱动方式采用电动机驱动。为完成风扇左右俯仰的吹风过程，据上述功能分解，可以分别选用以下机构。 功能 执行构件 工艺动作 执行机构 减速 减速构件 周向运动 锥齿轮机构 执行摇头 滑销 上下运动 离合机构 左右摆动 连杆 左右往复运动 铰链四杆机构 俯仰 撑杆 上下运动 滑块机构 1减速机构选用 方案一锥齿轮减速机构 方案二蜗杆减速机构 由于蜗杆蜗轮啮合齿轮间的相对滑动速度较大,摩擦磨损大,传动效率较低,易出现发热现象,常需要用较贵的减磨耐磨材料来制造蜗轮,制造精度要求高，刀具费用昂贵，成本高。锥齿轮可以用来传递两相交的运动，相比蜗杆蜗轮成本较低。所以在此我们选用锥齿轮减速。 2离合器选用 方案一 方案二 由以上两个机构简图可以看出:方案二采用的比方案一少用了一个齿轮,它主要采用的滑销和锥齿轮卡和从而实现是否摇头的运动.不管是从结构简便还是从经济的角度来说方案二都比方案一好.也更容易实现.所以我们选择方案二. 3摇头机构选用 方案一 方案二 要实现扇头的左右摇摆运动有很多种运动方式可以选择,例如我们可以选用凸轮机构,多杆机构,滑块机构齿轮机构等.但四杆机构更容易制造,制造精度要求也不是很高,并且四杆机构能实现摆幅也更广更容易实现,最重要的是它的制造成本比较低.所以首选四杆机构.从以上两个简图中我们不难看出方案一比方案二多了一个齿轮盘,所以方案二更好. 4机构组合 三 机构设计及参数计算 1.铰链四杆机构的设计 按组成它的各杆长度关系可分成两类： (1)各杆长度满足杆长条件, 即最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。且以最短杆的对边为机架, 即可得到双摇杆机构。根据低副运动的可逆性原则, 由于此时最短杆是双整转副件, 所以, 连杆与两摇杆之间的转动副仍为整转副。因此摇杆的两极限位置分别位于连杆(最短杆) 与另一摇杆的两次共线位置, 即一次为连杆与摇杆重叠共线, 另一次为连杆与摇