毕业设计基于PLC的五层货运电梯控制系统设计.doc

毕业设计（论文） 作 者： 学 号： 系 部： 电气工程系 专 业： 电气自动化技术 题 目：基于PLC的五层货运电梯控制系统设计 指导者： 评阅者： 2013年 5月 毕业设计（论文）中文摘要 本论文通过讨论货运电梯控制系统的组成，阐述可编程控制器（PLC）在货运电梯控制中的应用，采用三菱FX系列的PLC，提出了五层货运电梯的PLC控制系统总体设计方案、设计过程、组成， 列出了具体的主要硬件电路、货运电梯的控制梯形图及指令表。并给出了系统组成框图和程序流程图，在分析、处理随机信号逻辑关系的基础上，提出了PLC的编程方法，设计了一套完整的货运电梯控制系统方案。采用本方案实现货运电梯控制，能够解决继电器——货运电梯的接触器触点多，故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。使货运电梯运行更加安全、方便、舒适。 关键词：PLC 货运电梯 程序设计  目录 1 引言 1 2 货运电梯控制系统的组成及控制要求 3 2.1 货运电梯的构造 3 2.2 电气控制 4 2.3 控制要求 4 3 货运电梯控制系统设计 5 4 货运电梯硬件设计 6 4.1 PLC的特点 6 4.2 PLC的选型 6 4.3 内存的估计 7 4.4 响应时间的分析 7 4.5 输入输出模块的选择 7 4.6 货运电梯的输入输出设计 8 4.7 I/O分配表 9 5 货运电梯系统设计 11 5.1 电梯初始化 11 5.2 指层控制 12 5.3 开关门控制 14 5.4 轿内指令控制 16 5.5 厅外呼叫控制 17 5.6 电梯的选层上、下行控制 17 6 货运电梯PLC的调试与安装 19 6.1 模拟调试 19 6.2 安装调试 19 6.2.1单指令运行调试 19 6.2.2复杂运行调试 20 结 论 21 致 谢 21 参考文献 22 1 引言 自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，货运电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。货运电梯进入人们的生活已经160年一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地是历史的变迁，永恒的是货运电梯提升人类生产质量的承诺。货运电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在货运电梯控制中得到广泛应用，从而使货运电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前货运电梯控制和技术改造的热点之一。如今货运电梯已成为人们生产的必备帮手；而且作为载物工具，人们在货运电梯运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的货运电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在货运电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。 电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现4.2.1 控制电磁阀等所需的I/O点数 有电磁阀的动作原理可知，一个单线圈电磁阀用可编程控制器时需两个输入及一个输出；一个双线圈电磁阀需三个输入及两个输出；一个比例式电磁阀需三个输入及五个输出。一个按钮需一个输入；一个光电开关要占用一个或两个输入点；一个信号占用一个输出点；而波段开关，有几个波段就占用几个输入点；一般情况，各种位置开关