港口起重机金属结构应力的无线远程监测系统研究.doc

港口起重机金属结构应力的无线远程监测系统研究 港口装卸2011年第3期(总第197期) 港口起重机金属结构应力的无线远程监测系统研究 秦皇岛港股份有限公司樊永春 摘要:以港口起重机金属结构的应力监测为对象,通过对数据无线传输技术和远程监测技术的分析,从硬 件实现和软件功能两个方面进行了研究,并设计了一个起重机结构应力的无线监测系统. 关键词:应力;无线传输;远程监测 ResearchonWirelessRemoteMonitoringSystemtoMetalStructuralStressesonPortCrane QinhuangdaoPortCo.LtdFanYongchun Abstract:Bytakingthestressesmonitoringtoportcranesmetalstructureasaresearchobject,andthroughthea- nalysisondatawirelesstransmissionandremotemonitoringtechnologies,thispaperdesignsawirelessmonitoringsystemto cranestructuralstressesbasedontheresearchontwoaspectsofhardwareconfigurationandsoftwareprogramming. Keywords:strain;wirelesstransmission;long—rangemonitoring 港口起重机的金属结构起着支承各个工作机构 及自重并传递载荷的作用,其安全可靠性非常重要. 同时,由于大型起重机械的荷载运动空间高,移动范 围大,载荷量重,其安全可靠性就必须有更高,更严 格的要求.在金属结构的安全性判断中,应力应变 是衡量大型机械结构强度的重要指标.因此通过应 力应变测试来检查和测试港口起重机金属结构的安 全性能,并对其长期作业情况下的应力状态进行有 效监测和诊断预测,对于保证设备运行安全,提高装 卸作业效率和设备利用率,具有十分重要的意义. 近年来,得益于计算机网络技术,无线通讯技术 的快速发展,作为检测系统中重要环节的数据采集 和传输技术有了巨大的变化.这些变化主要表现在 /\. / / ,, \ \ 数据采集与传输方式开始从有线到无线,从单一监 测到联网监测发展.相比于传统的有线数据传输方 式,无线传输方式避开了大量线缆铺设而可能导致 的噪声信号干扰,并且降低了进行应力状态监测检 验的难度和成本.因此,特别适合布置在电源供给 困难或人员难以到达的区域,而且能更好地实现起 重机械结构的远程,实时,在线,自动监测. 1无线监测系统方案设计 起重机应力无线监测系统主要分为应力数据采 集系统,数据的无线发送与接收系统以及上位机监控 系统3个部分.基于无线局域网的系统结构见图1. 应力监测系统采用应变电测方式,通过无线数据 无线中继节点 图1无线监控系统基本结构 传输方式实现远程监测,各部分组成如下: (1)应力数据采集:通过布置在起重机金属结构 的几个关键受力部位的传感器采集应力信号,并通 过屏蔽电缆送入无线数据发送模块. (2)数据无线采集与传输:将传感器采集到的 连续模拟信号转换为数字信号,经过调理后送人无 线模块,并经无线网络发送至上位机. (3)远程监测诊断:数据中心通过连接无线局 域网,接收无线传输的实时数据,实现应力监测,显 示,分析,报警以及历史数据存储. 2系统硬件设计 采用无线局域网传输技术的起重机应力监测系 统主要包括两个重要的硬件系统,一个是测点应力 7 圈 一 数据的处理单元,一个是无线局域网的数据收发单 元.前者将测点采集的应力模拟信号经过滤波和放 大后,通过A/D转换成为数字信号传送给单片机进 行处理,后者将起重机各个测点的数字信号集中发 送至上位机控制单元.在应力数据处理单元采用了 AD574数模转换芯片和AT89C52单片机,而无线局 域网数据收发单元采用整合了ZigBee射频(RF)前 端,内存和微控制器的CC2430芯片. 2.1测点应力数据处理单元 2.1.1A/D转换模块 A/D转换模块选用12位快速逐次比较式A/D 转换器AD574,其内置双极性电路构成的混合集成 转换显片,具有自动校零和自动机型转换功能,只需 外接少量的阻容件即可构成一个完整的A/D转换 器.AD574的数据输出通过P0数据总线连接至单 片机,同时单片机的写控制线WR和读控制线RD 通过一个与非门与AD574的使能端CE连接.引脚 STS接单片机的端口线RXD,单片机用查询的方式 等待STS为低后再读入A/D转换数据…. 2.1.2AT89C52单片机 AT89C52是一个低电压,高性能的CMOS8位 单片机