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* 《力学》课程 普通物理学 第五讲 主讲教师：王艳利博士 罗绍凯教授 牛顿第二定律的几种分量形式： 或 ①直角坐标形式： ②自然坐标形式： ③极坐标形式： 牛顿定律　惯性系动力学 小结 牛顿第一定律(惯性定律） 牛顿第二定律(动力学基本规律) 牛顿第三定律(力的最一般性质的定律) 　　万有引力定律(又称物质相互作用的普遍规律) 牛顿完成了科学史上的第一次大综合！建立了宏观物体机械运动的普遍规律！统一了天上和地上物体的运动！　 质点动力学的两类问题： 第一类： 已知 、 、 ，求力 第二类： 已知受力，求　，　，　。 ——微分(求导）问题 ——积分问题 质点动力学问题的分析与求解： 1. 选研究对象（隔离体） 分析受力情况——主动力，约束力等，画受力图 3. 分析运动情况——运动形式，已知与未知等 在选定的参考系上建立适当的坐标系 5. 分析并列出初始条件 [分析] [求解] 据牛顿定律列出运动微分方程 用微分或积分方法结合初始条件解方程：不要过早代入数据 8. 对所得结果进行讨论 不同点： 　　　　 真实力是物体之间的相互作用，有施力物体，因而有反　 　　 作用力作用在施力物体上； 　　　　 惯性力是在非惯性系中“引入”的力，无施力物体，因 而没有物体受到反作用力。 惯性力与真实力的主要相同点和不同点: 相同点：惯性力与真实力一样，可以改变物体的运动状态，可以　　　 　　　　　对运动物体作功，可以使接触物体发生形变． 非惯性系动力学 小结 非惯性系：相对于惯性系做变速平动或转动的参考系. 平动非惯性系中的惯性力 转动参考系中的惯性离心力 转动参考系中的科里奥利惯性力 与 垂直,指向 的右侧 第二章 能量、动量、角动量及其守恒定律 §1 核心概念的转移 矢量力学的核心概念是力。 分析力学的核心概念是能量。 能量的概念比力的概念更具有普遍意义；在现代物理学中，能量概念居于核心地位。 三个具有守恒性的重要物理量： 能量、动量和角动量。 守恒定律与对称性（即不变性）密切相关。 时间平移对称性导致能量守恒； 空间平移对称性导致动量守恒； 空间转动对称性（即各向同性）导致角动量守恒。 请与中学 物理比较！ §2 功与动能 1、功与功率 力的空间累积效应 功(work) ： A B O ? 合力的功 ∴ 单位： 单位时间内所作的功。描述物体作功的快慢。 功率： 非SI单位： 各点处力的大小和方向都在变化！　弯曲程度也不同！ 1. 研究对象物块 取弹簧原长处为原点,建立ox轴 水平受弹性力 4.　分Ａ－Ｂ，Ｂ－Ａ计算弹力对物块作的功 [例题1] 有一水平放置的弹簧，其一端固定，另一端系一物体，假设接触面光滑，如图所示。求物体的位置由A移到B再移回A的过程中，弹力对它作的功。（设弹簧的劲度系数k） x B k O A 弹力作的功只与弹簧的始末伸长量有关，而与伸长的过程无关。 [分析] [求解] o表示沿着闭合路径积分 弹力作功的特点： 质点在弹力作用下经过一个闭合路径，弹力作功为0。 保守力: 作功只与初始和终了位置有关，与路径无关的力。 重力、弹力、万有引力、静电力等。 常见的保守力： Ｌ表示质点运动的路径,　 　　也是积分路径 Ｗ＝０表示力Ｆ作功与路径无关！ [例题2] 在水平桌面上的一个小物体，质量为m，它在外力的作用下沿半径为R的圆经过一个闭合路径，如图所示。求这个过程中桌面对m的摩擦力所作的功。 (设m与桌面的滑动摩擦系数为?) R m ∵ ∴ 作功与路径有关的力 非保守力： 摩擦力、火药爆炸力、汽车的牵引力等。 常见的非保守力： 1. 研究对象物块 水平受摩擦力 3. 计算绕圆一周摩擦力对物块作的功 [分析] [求解] 2、动能定理 ∵ ∴ ∴ 动能(kinetic energy) ： 动能定理(kinetic energy theorem) ： 合外力对质点所作的功等于质点动能的增量。 动能定理仅在惯性系中成立。 [例题3]如图所示，在A点释放物体m，试求m的运动方程。（设弹簧的劲度系数k，不计摩擦） x x0 k O A B ∴ 其中 分离变量 1. 研究对象物块 水平受弹性力 3. 动能的改变等于弹力对物块作的功 [分析] [求解] 3、质点系的动能定理 A1 B1 A2 B2 对m1和m2分别应用动能定理得 两式相加得 m1 m2 质点系的动