(八)传感器测试系统的数据采集编程—AD.ppt

模块电路功能编程（下） 传感器测试系统的数据采集编程—AD 复习 1. LCD1602控制流程、如何简单使用 2.DS1302控制流程、如何简单使用 3.DS18B20控制流程、如何简单使用 模块四：传感器测试系统的数据采集编程 （模拟量的数据采集）案例1：在实验板上采样AD0电位器的电压值，并以实际电压值的型式显示在LCD1602上。 所涉及的模块 一、模数转换模块+数值转换模块 二、LCD1602显示模块 案例1：在实验板上采样AD0电位器的电压值，并以实际电压值的型式显示在LCD1602上。 任务分析： 1. AD0电位器的连接在主控芯片（ATMega 128）的那个引脚； 2. 采集到AD0电位器的信号是模拟量还是数字量？如何获取？ 3.采集到的数据，如何转换成实际电压值？ 4.LCD1602的显示控制； 5.编码、调试； 6.运行，显示效果 电路连接 案例2：在实验板上外接气体传感器MQ-2，读取气体传感器的信息，进行相应的处理，显示到LCD1602上。 所涉及的模块 一、 MQ-2模块 二、模数转换模块 案例2：在实验板上外接气体传感器MQ-2，读取气体传感器的信息，进行相应的处理，显示到LCD1602上。 任务分析： 1. 气敏传感器MQ-2如何连接到实验板上； 2. MQ-2传到实验板上的是什么信号，如何将其转换成可以显示的数字信号？ 3.LCD1602的显示控制； 4.编码、调试； 5.运行，显示效果 电路连接 实验八 1.在实验板上采样AD0电位器的电压值，并以实际电压值的形式显示在LCD1602上（中断方式处理AD0电位器的电压值）； 2.在实验板上外接气体传感器MQ-2，读取气体传感器的信息，进行相应的处理，显示到LCD1602上。 作业：搜集以下资料，并整理成文档 红外巡线传感器 超声波传感器 碰撞传感器 步进电机 一、MQ-2 气体传感器 芯片资料 二、模数转换器模块 1.AVR ATmega128有10位逐次比较的A/D转换器（ADC） 2.A/D转换器框图 3.与A/D转换器相关的寄存器 ADC多工选择寄存器-ADMUX ADC控制和状态寄存器A-ADCSRA ADC数据寄存器-ADCL和ADCH 4.使用流程 （1）初始化设置； （2）启动ADC转换； （3）读取转换结果； （4）转换结果处理. （1）初始化设置 void ADC_Init() { ADMUX|=(1REFS0)|(1ADLAR)|(0MUX1)|(0MUX0); // REFS1:0(01,使用AVCC、AREF引脚外加滤波电容) // ADLAR（1，左对齐从高位起取8位，后2位舍弃） //MUX4:0（00011，单通道输入，通道3） ADCSRA|=(1ADPS1)|(1ADPS0)|(1ADFR)|(1ADEN); // ADPS2:0(011，预分频器选择1/8分频) // ADFR(1，连续转换) // ADEN(1,ADC转换器使能) } （2）启动ADC转换 void ADC_Start() { SFIOR=0X00; ADCSRA|=(1ADIE); //ADC中断使能 ADCSRA|=(1ADSC);//ADC开始转换 } （3）读取转换结果 查询法 while(!(ADCSRA(1ADIF))) { } adc_result=ADC; ADCSRA = ~(1 ADIF); ADCSRA = ~(1ADSC); … … 中断 SIGNAL(SIG_ADC) { adc_result=ADC; } （4）转换结果处理 ADC转换后的结果转换成实际电压值 /*将AD结果转成电压值*/ adc_result = (unsigned int)(((unsigned long) adc_result*5000)/1024); 分离出结果的每个位上的数字 void int_to_bcd(unsigned int temp) { unsigned char i; for (i = 0; i 8; i++) { lcd_adcResult[i] = temp % 10; temp = temp / 10; } } * * 双C工作室 图 1 电路连接图 图 2 电路连接图 查看芯片资料时： 1.在怎样的电压、电流下能正常工作？ 2.都有哪些引脚，引脚如何连接？ 3.连接到实验板上还需要做哪些操作？ 4.能检测的气体有哪些？ 5.影响检测结果的因素？ 6. ….. 图3 第一次转换时序图 ADC转换结果对齐（1：左对齐） 00000~00111选择ADC0~ADC7的单通