机械控制原理(习题).ppt

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2018-05-26 发布于河南
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机械控制原理(习题)

* 【习题1.5 】什么是外反馈？为什么要进行反馈控制？输出到输入的信息传递称为反馈。人为地利用反馈原理，对输出进行反馈控制的反馈称为外反馈。反馈控制是利用系统实际输出与希望输出的误差（或偏差）进行控制，因而可有效抑制系统的内外干扰，提高控制精度。 1.14题负反馈：液面升高使阀门关小，减小进水量，以维持液面高度。正反馈：液面升高使阀门开大，增加进水量，不能维持液面高度。被控制量 (液面高度) 杠杆为比较、控制环节： (1)阀门关闭时杠杆位置为希望液面高度 (2)杠杆比确定了控制器比例增益检测、反馈装置控制量 1.15题放大器伺服电机开门关门门绞盘仓库大门自动控制系统原理图放大器伺服电机绞盘-门门开度滑片—电位计门希望开度电位计 ± 放大器被控制对象执行元件该系统的方框图如下： *