电子设计大赛训练设计报告_基于AT89C52单片机的电梯控制模型系统设计精选.doc

电子设计大赛训练 设计报告 电梯控制模型 训练学生xxxxxx xxxxx xxxxx 完成时间 2011年x月xx日 目　　　　录 目　　　　录 2 [摘要] 3 [关键词] 3 [Abstract] 3 [Keywords] 3 一、设计任务与要求 4 二、总体方案设计与论证 4 1、控制器选择 4 2、动力选择 4 三、硬件电路设计 5 1、整体电路设计 5 2、对电机的控制设计 5 3、传感器模块设计 7 4、键盘模块设计 8 四、软件设计 10 1、整个系统程序设计思路 10 附加：总电路原理图 14 五、实际测试及结果分析 14 六、结束语 14 参考文献 14 附录：程序代码 16 摘要：本系统采用单片机（89C52）作为信号的检测和控制核心。使用按键按下与否带来的电平的改变来控制对应的单片机输入或输出口工作。楼层检测使用霍尔传感器；速度控制采用易控的步进电机子；基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套软件算法，实现了电机在运动和加速及减速过程的精确控制。 关键词：步进电机 单片机 传感器 Abstract: The system uses a microcontroller (89C52) as the signal detection and control of the core. Or use the button pressed to bring change to control the level of the corresponding single-chip input or output work. Floor inspection using Hall sensors; speed control with easy to control the stepper motor sub; these complete and reliable hardware design, using a set of software algorithms to achieve the motor acceleration and deceleration in the movement and precise control of the process Keywords: stepper motor microcontroller sensor 一 设计任务与要求 设计并制作一个电梯控制模型。示意图如图1所示。 （二）、 要求： 基本要求： 当某层有呼叫并有呼叫信号显示时，桥厢模型作相应的运动，并准确平层，平层的位置误差?10mm。要求平均每层运行时间不超过5秒，平层结束时给出提示信号。 当有多层呼叫时，桥厢模型将按说明中的电梯模型运行规则作相应的运动，并依次在呼叫的楼层停留5秒。 能自动记录、显示桥厢模型当前到达的楼层编号。 要求桥厢模型在加载400克的条件下，从1层到5层和从5层到1层的往返时间相等，单程时间不超过12秒，往、返时间之差不大于1秒，并自动记录、显示运行时间。 发挥部分： 要求桥厢模型能够加载0～500克的重物，显示并存储该物体的重量，显示分辨率为1克，误差：±3%。 桥厢模型的额定负荷可以预置，当加载的物体超过预置值时，将发出超重报警信号。 增设模拟桥厢内表示乘客欲到达层数的按钮，桥厢模型将按照电梯模型运行规则作相应的运动。 其它。 二、总体方案设计与论证 1、控制器选择 本系统的系统板主要由MCS51系列单片机AT89C52组成。AT89C52有8K字节的片内ROM、256字节的片内RAM、3个16位定时器和六个中断源，其有8K字节的ROM足够本系统中的编程部分。 此最小系统除了具有一般单片机最小系统的功能如地址锁存、输入输出控制外，另外它的主要特点是它的输出口部分接有液晶显示，可以数字显示各要输出的状态和数据，系统板的P1，P2，P3口经过三级管和发光二级管相接，可以显示各口线的实时工作状态。 2、动力选择 本设计用步进电机及其驱动器uln2003，我们首先，步进电机具有良好的可控性：起停迅速，控制简单，避免了惯性带来的误差，在低速情况下仍然具有良好的驱动力；其次，电机的负载满足承载一公斤左右的重量，符合要求；其三，步进电机性价比较高，更安全可靠。故我们采用此步进电机和其配套的驱动器。 三、硬件电路设计 1、整体电路设计 当外部人为操作电梯的指令发出，经过A/D转换和系统板二的处理后发出信号到系统板，系统板通过指令来控制步进电机的工作从而带动轿厢的运动。同时控制按键的控制、LED、数码管的显示、电动机的转动、传感器经A/D转换后输出的信号的处理等等。 2、对电机的控制设计 由以上论证知，本部分设计采用MCS51-AT89C52单片机来完成，