电气控制及PLC应用技术 三菱 教学课件 彭小平 模块三课件精选.ppt

任务四 编程软件使用实践 1．任务要求： 1）认识S7-200系列PLC及其与PC机的通信； 2）练习使用STEP 7-Micro/WIN编程软件； 3）学会程序的输入和编辑方法； 4）初步了解程序调试步骤。 * 2．实践指导 1）认识PLC 2）开机（打开PC和PLC）并新建一个项目 3）程序录入 4）建立符号表 5）编译程序 6）下载程序到PLC 7）建立状态表 8）运行程序 9）进入状态表监控状态 10）梯形图程序状态监视 * 项目工作台的自动往返控制 一、项目任务 按下前启动按钮，工作台从B点SQ2处开始前进运行，碰到行程开关SQ1停止5秒再后退运行；碰到行程开关SQ2停止10秒再前进运行，以后重复运行，总共自动循环3个周期停在B处；无论电动机正转还是反转，按下停止按钮，电动机停止运行，前进后退分别用指示灯指示。工作台的自动往返示意图如图所示。 * 3.2实训项目 3.2.1实训项目1 电动机正反转的PLC控制 1.项目任务 按下正转启动按钮，电动机正转运行；按下反转启动按钮，电动机反转运行；按下停止信号，无论电动机正转还是反转，按下停止按钮，电动机停止运行。即电动机的控制能实现正反停。 2.项目技能点和知识点 (1)技能点 1）能够正确识别PLC的硬件结构。 2）能够实现电动机主电路和PLC控制电路的接线。 3）能够实现PLC软件的编程和调试。 4）能够实现电动机PLC控制系统的在线调试。 5）根据单台三相异步电动机的技术参数合理选择低压电器的规格型号。 * (2)知识点 1）了解PLC的分类、型号意义及技术参数。 2）掌握PLC的编程软件的使用。 3）熟悉PLC的功能、结构及工作原理。 4）掌握三相异步电动机的正反转工作原理。 5）掌握PLC基本编程软元件的使用； 3.项目实施 (1)知识点、技能点的学习和训练 1）思考： ①PLC的硬件结构组成和作用？ ②什么是PLC的编程软件？如何使用编程软件？ ③如何操作使用PLC？如何连接PLC的电源及外部输入、输出电路？ ④PLC是怎样工作的？PLC有哪些基本编程软元件？ ⑤如何使用PLC编程软件进行梯形图、指令表的编写及程序的读写操作？ ⑥如何进行程序的离线调试和在线调试？ * 2）行动：试试看，能完成以下任务吗？ ①任务一：根据PLC面板的标注，分析PLC的型号等相关信息。根据PLC实物，分析PLC的硬件结构，指出PLC的组成结构和各部分名称和作用等。 ②任务二：按给定的输入输出接线图接线，并观察PLC的指示灯的变化。通过此任务的训练，熟悉PLC的基本结构及输入输出点的接线方法。 ③任务三：用PLC作为控制器，控制一台电机的起停。根据I/O分配表，PLC的I/O接线图完成PLC控制系统的接线。并根据给定程序的情况下完成PLC编程和软硬件调试。通过此任务的训练，学会实现一个完整的控制过程的硬件设计及接线方法，并观察PLC的运行情况和计算机监视情况，理解内部软元件的意义和应用情况。 * （2）明确项目工作任务 1）思考：项目工作任务是什么？（仔细分析项目任务要求） 2）行动：根据系统控制和操作要求，逐项分解工作任务，完成项目任务分析。分析任务及所要求达到的技术指标和工艺要求。 （3）确定系统控制方案 1）思考：系统采用什么主控制器？采用什么控制策略，选择什么样的控制方案，完成项目需要哪些设备？ 2）行动：小组成员共同研讨，制订工作台自动往返控制总体控制方案，绘制系统工作流程图及系统结构框图；根据据技术工艺指标确定系统的评价标准。 （4）PLC控制系统硬件的设计 1）收集相关PLC控制器、开关、按钮等设备资料，完善项目设备表，见表3-11。 表3-11 项目设备表 * * * 1）创建项目：在为控制系统编写应用程序前，首先应当创建一个项目（Project）。 (5)程序设计 根据被控对象的工艺条件和控制要求，设计梯形图，参考梯形图程序如图3-62所示。 图3-62 PLC控制的电动机正反转梯形图及指令表 * (6)编写、下载、调试程序 编写梯形图程序，参考程序如图3-62， 进行程序的检查和调试及仿真，确认无误，写入PLC。操作步骤如下： 1）创建项目：在为控制系统编写应用程序前，首先应当创建一个项目（Project）。可用菜单命令“文件→新建”或按工具条中“新建项目”按钮，创建一个新的项目。使用菜单命令“文件→另存为”，可修改项目的名称和项目文件所在的目录。 2）打开一个已有的项目：使用菜单命令“文件→打开”，可打开一个已有的项目。如果最近在某个项目上工作过，它将在文件菜单的下部列出，可直接选择。项目存放在*.mwp的文件中。 3）设置与读取PLC的型号：在给PLC编程前，为防止创建程序时发生编程错误，应正确地设置PLC的型号。使用菜单命令“PLC