车辆前轮前束值与外倾角合理匹配算法的商讨魏道高.doc

——————————————————————————————————————————————— 车辆前轮前束值与外倾角合理匹配算法的商讨_魏道高 第19卷第6期 2003年11月农业工程学报 TransactionsoftheCSAEVol.19　No.6Nov.　2003 139 车辆前轮前束值与外倾角合理匹配算法的商讨 魏道高1,陈雪琴2,胡能俊2,李光朝2,许诗伟2,周孔亢1 (1.江苏大学汽车与交通工程学院,镇江212013;　2.安徽扬子汽车总厂技术部,滁州239012) 摘　要:前轮定位参数仍然是困扰运输机械生产的难题。该文在总结前人研究成果的基础上,基于前轮侧滑机理,考虑轮 胎特性和车辆结构参数推导了前束值与外倾角合理匹配关系。并且用YZK1026B型皮卡车的侧滑试验验证该算法的正确性,为车辆在改进设计过程中前束值与外倾角合理匹配提供参考。同时,提出了前束侧偏力概念供商讨。关键词:前束值;外倾角;侧滑;前束侧偏力;外倾侧向力中图分类号:U461.6 　文献标识码:A 　文章编号:1002-6819(2003)06-0139-0 1　引　言 车辆前轮外倾与前束值是前轮定位中2个重要的参数,先有外倾后有前束,前束值是为了克服外倾带来的不利影响而与外倾角合理匹配设计的参数,以保证车辆前轮纯滚动和正直行驶。如图1所示,仅有前束角的车轮,不受约束地在地面滚动时,前轮将按照前束角给定的侧偏方向滚动,但由于受前轴和转向杆系的约束,具有前束的车轮只能沿着给定的方向直线行驶。因此,在车轮中心必然产生一个侧向力,把车轮推回到直线行驶的方向。按照文献[1]、[2]定义车轮行驶方向与车轮旋转面所成的角度称为轮胎的侧偏角,那么在图1中,当前轮在具有前束角Λ作用下向前行驶时,车轮行驶方向与旋转面成Λ角,此时可以把它看作侧偏角,而由其产生的地面侧向反作用力与车轮旋转面成Λ角不垂直于旋转面,垂直于前进方向,符合文献[1]、[2]给侧偏力的定义,因此称FyΛ为前束侧偏力。 图1　前束侧偏力分析示意图 Fig.1　Schematicchartofanalysisofcorneringforceoftoe-in 辋直径,mm;l———轮胎接地印迹长度,mm;γ———前 轮外倾角,rad;r———轮胎的滚动半径,mm。 事实上,在考虑前束角侧偏滚动时要计及轴距的影响,但上述没有考虑车??轴距的影响,因此推导的计算公式影响了前束值T与前轮外倾角γ合理匹配。 文献[4]在假设轮胎为刚体的前提下,推导的前轮前束值与外倾角的关系 T=γ φ·r+4γ·L 式中　L———车辆轴距,mm;φ———仅有外倾角时车轮印迹长度对应的圆心角,rad。 在该公式中对不同的车型参数φ要取不同的数值,针对解放牌CA10B汽车计算其前束值与外倾角的合理匹配关系时,取参数φ=15°,计算前束值为3mm,纠正了CA10B在此之前长期使用的不合理前束值8～12mm,避免了前轮磨损较快和摆振现象,但不同的车型φ值不易确定。另外,该文献中把车轮看作刚性的,没有考虑轮胎的性能,影响了计算精度。 文献[5]推导的前轮前束值与外倾角合理匹配公式 2T=l·sinγ 上式没有考虑在前轮前束侧偏滚动时要计及轴距的影响,通过实例计算结果偏大。 本文基于轮胎特性和车辆结构参数推导了前束值与外倾角合理匹配关系,且用YZK1026B型皮卡车验证该公式的正确性。 2　前束值与前轮外倾角合理匹配 关于前束值与外倾角的匹配关系许多学者已做过广泛深入的研究,例如文献[3]在假设前束和外倾产生的侧向力相互抵消的前提下,推导的前束与外倾合理匹配关系为 T=2r 式中　T———前轮前束值,mm;d———测量前束处的轮 收稿日期:2003--作者简介:魏道高,安徽巢湖人,博士生,江苏镇江　江苏大学汽车,。@2.1　只考虑前轮外倾时前轮运动分析 如图2所示,当前轮外倾角为γ时,前轮轴延长线与地面交点为O,若无前轴和其它约束,前轮将相当于一个锥体AOB,以锥顶O为中心,母线长|OA|=R1为半径作圆周运动,则有 (1)R1= sinγ 式中　R1———车轮纯滚动时转向半径,mm。 随着道路的改善和车辆速度的提高,现代汽车的外,1 140农业工程学报 2003年　 R1= γ (2 ) 几何关系可知 2dΛ=(4) 2d 2.3　前轮在外倾和前束共同作用下的