无线传感器网络定位算法的研究汇总.pdf

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2018-05-01 发布于浙江
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无线传感器网络定位算法的研究汇总

硕士论文无线传感器网络定位算法的研究目‘录摘要．．．．．。．．．．．．．。．．。．．．．．。．．．．．．．．．．．．．．。．．。．．．．．。．．．．．．．．。。。．．．。．．．。。。。．．．．．．．．．．．。。．．．。。．．．。．I Abstract．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．II 1绪论。．。．．。．．．．．。。．．．．．．．．．．．。．。．．。．．。。．。．。．．。．．．．．．．．．．．．．。。。．．．．。．．．．．．．．．．．．．．．．．．．。．．．．．。．．．．。。1 1．1研究背景及意义……………………………．：…………………………………………l 1．2无线传感器网络简介…………………………………………………………………2 1．2．1无线传感器网络的起源与发展………………………………………………．2 1．2．2无线传感器网络体系结构…………………………………………………。2 1．2．3无线传感器网络的特点与应用…………………………………………………3 1．2．4无线传感器网络的关键技术与挑战…．．．……………………………………．4 1．2．5国内外研究现状……………………………………：…………………………5 1．3课题研究的主要内容…………………………………………………………………8 2无线传感器网络定位技术……………………………………………………………．．9 2．1无线定位技术…………………………………………………………………………9 2．1．1传统定位技术…………………………………………………………………．9 2．1．2传感器网络定位技术………………………………………………………。10 2．1．3传感器网络定位特性………………………………………………………．1l 2．2测距方法……………………………………………………………………………。11 2．2．1到达角度方法………………………………………………………………12 2．2．2到达时间方法………………………………………………………………．12 2．2．3到达时间差方法……：………………………………………………………．12 2．2．4基于接收信号强度的方法……………………………………………………13 2．3定位技术基本原理…………………………………………………………………13 2．3．1三边定位法…………………………………………………………………．14 2．3．2三角定位法…………………………………………………………………14 2．3．3边角定位法……………………………………………………………………15 2．3．4极大似然估计法……………………………………………………………15 2．3．5质心法………………………………………………………………………………………………16 6 2．4无线传感器网络定位技术的研究现状……………………………………………1 2．5本章小结一…………………………………………………………………………．．16 3无线传感器网络自身定位算法……………………………………………………．．18 3．1定位系统和定位算法性能指标……………………………………………………18 ⅡI 目录硕士论文 3．2无线传感器网络定位算法分类…………………………………………………………19