铜箔／半固化片卷材剪切机研究.doc

铜箔／半固化片卷材剪切机研究 Research.Developmenti 铜箔/半固化片卷材剪切机研究术 ResearchonCopperandPrepregSheetShearingMachines 夏东劫肖锋徐建明仇翔 (1杭州新鼎力轻工装备技术有限公司,杭州310015) 2浙江工业大学信息工程学院,杭州310023) 摘要:铜箔/半固化片卷材剪切机是生产覆铜板的主要装备.研究了铜箔/半固化片卷材剪切机的放卷机 构,开卷机构,定长机构,剪切机构及其全数字自动控制系统.放卷机构采用恒定张力控制,开卷机构采用变频控 制,定长机构采用伺服控制,采用自有专利的剪切机构,研发了基于PLC的剪切机控制系统.研制的铜箔/半固 化片卷材剪切机已经在覆铜板生产企业中得到了应用. 关键词:剪切机覆铜板张力控制伺服控制 DoI:10.3969/i.issn.1007—080X.2011.03.010 Abstract:ThecopperandprepregsheetshearingmachineisamajorequipmentmanufacturingCCL(copperclad laminates).Thispaperdealswithunwindingmechanism,uncoilingmechanism,lengtheningmechanism,shearing mechanismandfull-digitalcontrolsystemofcopperandprepregsheetshearingmachines.Theunwindingmechanism adoptstheconstanttensioncontro1.Theuncoilingmechanismadoptsthefrequencyconversioncontro1.Thelengthening mechanismadoptstheservocontro1.Theshearingmechanismadoptstheownproprietarypatent.Ashearingmachine controlsystemisdevelopedbasedonPLC(programmablelogiccontroller).Thedevelopedcopperandprepregsheet shearingmachinehasbeenusedinsomeCCLmanufacturingenterprises. Keywords:shearingmachineCCLtensioncontrolservocontrol 0引言 覆铜板(coppercladlaminates,CCL)是印刷电路板 (printedcircuitboard,PCB)的基板材料,也是所有电子 产品的载体….通过通孔和焊接,将电子元器件固定 在PCB板上,并通过铜箔实现电连接,是电子产品设计 的最基本架构.随着信息产业的发展和各种新型电子 产品的不断推出,对PCB及其基板材料CCL的需求日 益增加;面临这种发展趋势,需要加快高性能PCB和 CCL生产装备的研制.铜箔和半固化片是CCL的主 要原材料,铜箔/半固化片卷材剪切机是生产CCL的主 $基金项目:浙江省科技计划重大专项重点工业项目(2009C11058). 作者简介:夏东劫1972年生,学士,高级工程师.长期从事PCB/CCL专用机械设计,机电一体化控制的研究与开发. 肖锋1976年生,硕士,工程师.主要研究方向为自动控制技术和机电一体化技术在PCB/CCL行业设备中 的应用与专用设备的研制开发. 徐建明1970年生,博士,副教授.主要研究方向为鲁棒控制,迭代学习控制和PID控制方法及其在数控机床 和机械臂控制系统中的应用. 仇翔1980年生,硕士,讲师.主要研究方向为变结构控制及其在运动控制中的应用. 2011.3I机电一体化51 铜箔/半固化片卷材剪切机研究 要装备,用于将卷状的铜箔和半固化片按生产工艺需 要剪切成需要的一定长宽尺寸的片状材料.目前,高 性能的铜箔/半固化片卷材剪切机主要依赖进口;国产 铜箔/半固化片卷材剪切机还存在卷材放卷张力不均 匀,长度计量误差较大,综合剪切速度较低,刀片寿命 短且调刀不便,自动化水平偏低等问题.因此,本文提 出一种设计铜箔/半固化片卷材剪切机的方案,并基于 该方案研制了一种铜箔/半固化片卷材剪切机,在最大 卷重,送料平稳度,剪切精度,最小剪切厚度等性能上 已经达到了进口设备水平. 1铜箔/半固化片卷材剪切机结构及工作原理 本文设计的铜箔/半固化片卷材剪切机方案内容 包括:①将开卷驱动和计量驱动分开,让开卷驱动具 有独立动力,同时配以放卷张力控制器,从而达到卷材 放卷张力始终恒定,避免材料打折造成浪费;②采用