第1章 PLC的基本工作原理精选.ppt

2.PLC的软件组成 系统管理程序 用户指令解释程序 标准化模块程序 开关量逻辑控制程序 模拟量运算控制程序 闭环控制程序 工作站初始化程序 2）用户程序 PLC由硬件系统组成，由软件系统支持，硬件和软件共同构成了PLC系统。PLC的软件系统可分为： 1）系统程序 1)系统程序 系统程序是用来控制和完成PLC各种功能的程序，这些程序是由PLC制造厂家用相应 CPU的指令系统编写的，并固化到ROM中。它包括 ●系统管理程序 ●用户指令解释程序 ●供系统调用的标准程序模块 2.PLC的软件组成 ●系统管理程序 系统管理程序主要功能是运行时序分配管理、存储空间分配管理和系统自检等 。 ●用户指令解释程序 用户指令解释程序将用户编制的应用程序翻译成机器指令供CPU执行。 ●供系统调用的标准程序模块 标准程序模块具有独立的功能，使系统只需调用输入、输出、特殊运算等程序模块即可完成相应的具体工作 。 2)用户程序 用户程序是用户根据工程现场的生产过程和工艺要求、使用PLC生产厂家提供的专门编程语言而自行编制的应用程序。它包括： ●开关量逻辑控制程序 ●模拟量运算控制程序 ●闭环控制程序 ●工作站初始化程序 2.PLC的软件组成 工作站初始化程序是用户为PLC系统网络进行数据交换和信息管理而编制的初化程序，在PLC厂商提供的通信程序的基础上进行参数设定，一般采用高级语言实现。 ●开关量逻辑控制程序 开关量逻辑控制程序一般采用PLC生产厂商提供的如梯形图、语句表等编程语言编制。 ●模拟量运算控制和闭环控制程序 模拟量运算控制和闭环控制程序是大中型PLC系统的高级应用程序，通常采用PLC厂商提供的相应程序模块及主机的汇编语言或高级语言编制。 ●工作站初始化程序 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 1.2.2 PLC的基本工作原理 PLC经过五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期，完成一个扫描周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I／0部分、存储器、CPU等，发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。 PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求，若有则进行相应处理，如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据，并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求，也在这段时间完成数据的接受和发送任务。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描，将所有输入端的状态送到输入映象寄存器。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 中央处理器CPU将逐条执行用户指令程序，即按程序要求对数据进行逻辑、算术运算，再将正确的结果送到输出状态寄存器中。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 当所有的指令执行完毕时，集中把输出映象寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备。 自诊断 通讯处理 扫描输入 执行程序 刷新输出 开机 PLC经过这五个阶段的工作过程，称为一个扫描周期，完成一个扫描周期后，又重新执行上述过程，扫描周而复始地进行。在不考虑第二个因素（通讯处理）时，扫描周期T的大小为： T=（读入一点时间×输入点数）+（运算速度×程序步数）+（输出一点时间×输出点数）+故障诊断时 显然扫描周期主要取决于程序的长短，一般每秒钟可扫描数十次以上，这对于工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格，响应速度要求快的系统，就