电机的矩阵分析5.ppt

4.3 整流子变换 两相整流子绕组与两相旋转绕组之间的变换 根据磁势守恒 4.3 整流子变换 考虑零轴 4.3 整流子变换 两相对称电流的整流子变换 4.3 整流子变换 阻抗变换 4.3 整流子变换的应用 从d-q原型电机导出α-β原型电机 定子绕组相同，转子绕组整流子变换 4.4 对称分量变换 两相系统的对称分量变换 4.4 对称分量变换 满足恒功率变换条件,并考虑零序 4.4 对称分量变换 三相的对称分量变换 4.5 联接矩阵 原型电机中的各绕组是未经相互联接的独立绕组,如果这些绕组在外部是相互联接的,则需要通过联接矩阵 4.5 联接矩阵 联接后的电流变换矩阵 4.5 联接矩阵 联接后的阻抗矩阵 4.6 变换的应用 三相电机的应用 直流电机 5 直流电机 从dq原型电机导出各种直流电机的电压方程 5.1 他励直流电机 5.1 他励直流电机 5.1 他励直流电机 他励直流电动机起动过程 他励直流电动机起动过程 他励直流电动机起动过程 他励直流电动机起动过程 他励直流电动机起动过程 5.2 复励直流电机 串并励 5.2 复励直流电机 绕组未联接时的电压方程 5.2 复励直流电机 绕组联接后的联接矩阵 5.2 复励直流电机 绕组联接后的电压矩阵方程 稳态特性方程 5.2 复励直流电机 并励电机的电压矩阵方程 串励电机的电压矩阵方程 5.2 复励直流电机 5.3 直流电机的参数 5.3 直流电机的参数 5.4 交磁电机放大机 5.4 交磁电机放大机 5.4 交磁电机放大机 5.4 交磁电机放大机 5.4 交磁电机放大机 5.4 交磁电机放大机 dq电机的电压方程 交磁放大机的电压方程 交磁放大机的直轴输出电压 5.5 直流电机的小值振荡 5.5 直流电机的小值振荡 5.5 直流电机的小值振荡 5.5 直流电机的小值振荡 5.5 直流电机的小值振荡 5.5 直流电机的小值振荡 与未联接无移刷的交磁放大机类似的dq电机 dq电机到未联接交磁放大机的电流变换矩阵 dq电机到已联接交磁放大机的电流变换矩阵 dq电机到已联接交磁放大机的阻抗变换 关键要得到dq电机的阻抗矩阵 当交磁放大机空载运行时 稳定性分析 当电机带负载稳定运行时， 1）负载或端电压发生阶跃或脉冲式变化，电机的转速和电流围绕其稳态值经过一个振荡过程回复到稳定运行 2）负载和端电压围绕其平均值周期性变化时，其转速和电流相应会发生周期性变化，如果这种变化是线性的，称为小值振荡 静止轴线下的电压方程和转子运动方程： 电压和负载转矩出现小偏差时： 略去二阶无穷小，减去稳态方程： * * 注意相序 励磁绕组电流为常数 电枢电压和负载转矩为阶跃函数 拉普拉斯变换 设La很小（电磁时间常数小于机械时间常数） 电枢电流变化规律 电磁转矩 方程求解必须已知电机参数 电阻 电感 速度电势系数 转动惯量 阻转矩系数 速度电势系数是具有电感量纲的系数 表示：直流电机电枢绕组在空载时的电动势(即变压器电势为0，只有速度电势)与励磁电流和转子转速间的关系 速度电势系数随着电机饱和度变化而改变 速度电势与在电机学中所说的电势系数Ce的区别 利用dq原型电机方程得到交轴电刷有小偏移的交磁电机放大机 联接矩阵 * * * * *