第15课 步行者机器人.pptx

第15课 步行者机器人了解机器人的行走方式 无锡市少年宫 荣骏 行走机器人的行走方式都有哪些？ 你的行走是值得双足式机器人的行走方式吗？还是广义的？ 如果是双足式的，目前是非常难做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。 其难点在于机器人一脚抬起后，身体前倾，其重心的控制非常难，尤其对于真正的仿人形机器人，因其重量大，惯性就打，对电机的控制和性能要求非常高。 还有一种行走方式就相对简单，实际上是一脚迈出去后，后退不是提升后跟进，而是贴地跟进，这就不是绝对的仿人了。 ps。如果你的行走值得是移动。那就可以分为：轮式、腿时、轮腿混合式等等。 再见