第7章Modbus.pptVIP

第七章 Modbus通信协议 7.1 Modbus协议简介 7.2 控制器传输方式 7.3 Modbus消息帧 7.4 错误检测方法 7.1 Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。 通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以 太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业 标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网 络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而 不管它是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请 求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求， 以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的 公共格式。 7.2 控制器传输方式 7.2.1在Modbus网络上转输 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。 7.2.2 在其它类型网络上转输 在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提