第7章_机器人的视觉.pptVIP

7.1 概述 一、视觉的本质： 视觉感知过程是一个由客观空间的物理存在到主观概念确定的不断概括抽象的过程，是一个从具体的多彩繁复的空间景物到简练的语言形式概念描述的过程。 二、人类视觉系统的特点 轮廓特征的抽取能力； 模式或模型的表达能力； 描述与理解能力 四、机器人视觉的目标与任务 1、定义：研究用机器人来模拟人和生物的视觉系统功能。 2、目标：使机器人具有感知周围视觉世界的能力。让机器人具有对周围世界的空间物体进行传感、抽象、判断的能力，从而达到识别、理解的目的。 3、任务：图象的获取、预处理、图象分割与表示与描述、识别与分类、三维信息理解、景物描述、图象解释。红色部分就构成了图像分析的研究内容。 计算机视觉的任务与工作流程 7.2 机器人的视觉系统的组成及其工作原理 一、机器人视觉系统的硬件系统 硬件组成： 软件组成： 二、CCD原理 计算机视觉的任务与工作流程 一、视觉处理过程及方法 预处理、分割、特征抽取、识别 按照图像识别从易到难，可分为三类问题。 第一类识别问题: 图像中的像素表达了某一物体的某种特定信息。如遥感图像中的某一像素代表地面某一位置地物的一定光谱波段的反射特性，通过它即可判别出该地物的种类。 第二类问题: 待识别物是有形的整