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Lexium32M驱动器采用Profibus通讯的设计方法 概述 施耐德公司最新推出的Lexium32M系列伺服驱动器支持Profibus总线技术，通过添加DP卡选件，使其可以应用于更多的系统。本文以Lexium32M系列驱动器与西门子S7-300 PLC进行通讯为例，介绍调用多种复杂功能块和自主编写功能较简易程序的两种使用Lexium32M的方法。 Profibus的硬件连接 PLC上的连接 采用如下图所示的九针D型接头与PLC的DP口相连 注意： 屏蔽线同连接端口相接确保屏蔽良好。 伺服驱动器上的连接 将DP通讯卡安装在伺服的Slot3插槽上，接线图如下所示： 三．通讯协议与数据格式 发送的数据格式1：Drive Profile Lexium1 发送的数据格式2：Drive Profile Lexium2 1、PCTRL 和PV四个PZD是参数通道，具体结构如下： 2、dmControl用于设定控制字和模式控制，其结构如下： 3、reA_32和reB_32是两个双字的变量，根据伺服的工作模式不同所包含的定义也不同。 4、ACC/DEC 是伺服的加减速度，可以直接改变伺服内的参数值。 5、Optional Data 是可以根据不同的应用自由定义最多8个变量，总的数据长度不得超过20个字。 *Mode Toggle的位7为任务触发信号位，要使新修改的PZD参数有效改位必须有0－1或 1－0的跳变。 接收的数据格式1： 接收的数据格式2： 1、DriveStat 是状态字PZD1，具体数据格式如下： 2、mfStat是驱动器当前模式的相关状态PZD2，具体数据格式如下： 3、motionStat用于描述电机的状态（运行或加减速中）PZD3，具体数据格式如下： 4、driveinput用于描述输入/输出的当前状态PZD4，具体数据格式如下： 5、p_act、v_act、i_act分别代表当前位置，当前速度和当前电流 四．软件设置与编程 伺服驱动器中的设置 1.1 设定控制模式 将驱动器的控制模式设为ProfibusDevice 1.2 设置总线地址（本例中设为3） 注：以上参数在保存并重新上电后有效。通讯的波特率与PLC的波特率自动配置，无需设定。 2．PLC中的组态 2.1 新建项目 2.2 单击右键添加300的工作站 2.3 双击SIMATIC300(1)与Hardware进行硬件组态 2.4 添加GSD文件 点击“Options”(“Install New GSD…” 2.5 添加导轨、电源（本例为5A） 2.6 添加CPU（本例为315－2DP），并在弹出菜单中设定DP通讯的参数 选择通讯的波特率（本例为1.5Mbps）并点击“OK”确认 向总线上添加Slave从站（地址设为3，与伺服驱动器中参数一致） 注意：LXM32M包括两种主要的通讯数据格式结构，Drive Profile Lexium1（支持PKW方式，可以调用复杂功能块,程序容量较大）和Drive Profile Lexium2（不支持PKW方式，可以编写功能较简单的程序，程序容量小） 通过菜单的添加，选择LEXIUM32-PROFIBUS 如下图 设定好地址‘3’ 按OK，完成PROFIBUS 从站配置。 点击从站图标，可以选择两种数据格式。 系统将自动为从站分配通讯所用的I/O地址，如本例中256~265为PZD通道，用户可以双击地址栏修改起始地址。 保存后就完成了硬件组态的任务。（本文主要介绍如何自己编写程序，使用Drive Profile Lexium2的数据格式） 3．PLC中的软件编程 双击“CPU 315-2DP”(“S7 Program”(“Block