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例、质量为m的物体初时静止于原点。当物体受到轻微扰动后开始沿x轴正向运动。在运动过程中物体所受合外力的方向沿x轴正向，合外力的大小随物体位置x而变化，其关系为F=kx, k为已知正常数。求： （1）物体从原点运动到x=x0处的过程中，合外力对物体做的功； （2）物体在x=x0处的速度。 * 按加速度a的微分关系： 力的累积效应： 力的累积效应：1.沿时间累积；2.沿空间累积。 §3 功和能 一、功 功是度量能量转换的基本物理量，它描写了力对空间积累作用。 功的定义： 在力 的作用下，物体发生了位移 ，则把力在位移方向的分力与位移 的乘积称为功。 用矢量点积表示： ? 功的单位： 焦耳（J） 1. 功和功率 质点沿曲线从a 运动到 b，力 F 对它所做的功： ? 合力的功： 结论： 合力的功等于各分力的功的代数和。 质量为m的质点作园周运动，半径为R，已知运动方程 ，则切向加速度 at= 法向加速度an= 。质点所受 合外力从t=1秒到t=2秒， 所做功A= . 二、功率 功率是反映作功快慢程度的物理量。 功率： 单位时间内所作的功。 平均功率： 瞬时功率： 单位：瓦特（W）=（J/s） 例1、设作用在质量为2kg的物体上的力F=6t（N）。如果物体由静止出发沿直线运动，在头2（s）内这力作了多少功？ 解： 3.保守力的功 势能 一、保守力的功 （1）重力的功 结论： 重力作功只与质点的起始和终了位置有关，而与所经过的路径无关。 dy dx ? m y1 y2 a b y x （2）弹性力的功 x1 b o x2 m x a m F x 由虎克定律： 弹性力的功： 结论： 弹性力作功只与弹簧的起始和终了位置有关，而与弹性变形的过程无关。 （3）万有引力的功 设质量为M的质点固定，另一质量为m的质点在M的引力场中从a点运动到b点。 ? c M a b 结论： 万有引力的功仅由物体的始末位置决定，而与物体的运动路径无关。 保守力： 作功与路径无关，只与始末位置有关的力。 保守力的特点： 保守力沿任何闭合路径作功等于零。 证明： 设保守力沿闭合路径acbda作功 a b c d 按保守力的特点： 因为： 所以： 证毕 不具备这种性质的力称为非保守力。 二、势能 1?定义：由物体的相对位置所确定的系统能量称为势能 U 2. 数学表示式： 设空间r0点为势能的参照点，则空间任意一点r的势能为： 结论： 空间某点的势能Up在数值上等于质点从该点移动到势能零点时保守力作的功。 3.说明： （1）势能是一个系统的属性。 势能的大小只有相对的意义，相对于势能的零点而言，但其相对差值恒定。 （2） （3）势能的零点可以任意选取。 重力势能： （地面（h=0）为势能零点） 弹性势能： （弹簧自由端为势能零点） 引力势能： （无限远处为势能零点） 例．已知地球半径为R，质量为M， G为引力常数。有一质量为m的物体，在离地面高度为2R处，现以地球和物体为系统。若取无限远处为势能零点，则系统的引力势能为 。若取地面为势能零点，则系统的引力势能为 。该物体从离地面高度2R处落至地面，其势能差为 。 解（1） （2） （3） 三、保守力的功与势能的关系 质点在保守力场中由r点移动到r0点过程中保守力对它做的功Arr0 保守力作功在数值上等于系统势能的减少。 相对势能定义： 保守力作功在数值上等于系统势能的减少, 保守力微元功在数值上也等于系统势能减少的微元。 对比相对势能定义： 四、由势函数求保守力 保守力与势能的积分关系： 保守力与势能的微分关系： 先看一维： 若为三维： 所以： 所以： 例．设两个粒子之间相互作用势能与它们之间的距离r的函数关系为 U= k/r2，k为正常数，试求这两个粒子相距为r时力的大小和方向。 解： 方向：排斥 矢量式： 五、势能函数图像的应用（以一维势能曲线为例） 1?求保守力 2?求运动范围 3?求平衡位置 作高度代表总能量大小E1、E2等水平线，则水平线上方和下方势能曲线分别对应质点运动不能和可能区域。 势能曲线的极小值对应稳定平衡点。 势能曲线 势能曲线的主要特性 (1) 由势能曲线求保守力 (2) 确定质点的运动范围 (3) 确定平衡位置，判断平衡的稳定性。 不稳定平衡 稳定平衡 一条长为l、质量为m的均质柔绳AB，A端挂在天花板的钩上，自然下垂。现将B端沿铅垂方向提高到与A端同一高度处。 用重力势能的变化量表