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光纤陀螺与高科技战争 第二章 光纤陀螺的发展与现状 第三章 光纤陀螺原理与关键技术 ? 相对折射率差Δ 对于阶跃型光纤，假设 是包层折射率， 是纤芯折射率，且 ＞ ， 和 的差值大小直接影响光纤的性能。故引入相对折射率差Δ表示其相差程度： 对于通信光纤， ≈ ，上式简化成为 对于渐变型光纤，若轴心处（r=0）的折射率为 ,则相对折射率差定义为 数值孔径 NA 对于阶跃型光纤，当光线在纤芯与包层界面上发生全反射时，光波在纤芯中传播轨迹为折线，相应的端面入射角记为光纤波导的孔径角（或端面临界角）。即只有光纤端面入射角大于的光线才能在光纤中传播，故光纤的受光区域是一个圆锥形区域，圆锥半锥角的最大值就等于。为表示光纤的集光能力大小，定义光纤波导孔径角的正弦值为光纤的数值孔径（NA），即： 光纤陀螺与高科技战争 光纤陀螺与高科技战争 2)斜射光线 通过纤芯的轴线OO’可以做很多个平面．这些平面称为子午面。子午面上与轴线相交的光射线，称为子午光线，简称子午线。 光纤陀螺与高科技战争 ⑷光纤的损耗 损耗计算公式： 光纤陀螺与高科技战争 ⑷光纤的损耗 光纤的吸收损耗 本征吸收损耗 杂质吸收损耗 原子吸收损耗 光纤陀螺与高科技战争 ⑷光纤的损耗 光纤的散射损耗 瑞利(Rayleigh)散射 原子吸收损耗 光纤陀螺与高科技战争 ⑷光纤的损耗 光纤的弯曲损耗 空间滤波 模式泄漏损耗 模式耦合 光纤陀螺与高科技战争 ⑷光纤的损耗 光纤的结构缺陷损耗 空间滤波 模式泄漏损耗 模式耦合 光纤陀螺与高科技战争 ⑸ 光纤的偏振与双折射 ⅰ 光纤的偏振特性与双折射效应 偏振特性 自然光 完全偏振光 部分偏振光 线偏振光 椭圆偏振光 圆偏振光 自然光和完全偏振光的叠加 光纤陀螺与高科技战争 ⅱ 低双折射单模光纤 归一化双折射系数B降低到 量级以下，相应的拍长 达到100m以上的单模光纤 光纤陀螺与高科技战争 ⅲ 保偏光纤 光纤陀螺与高科技战争 ⅳ 纯单模光纤 在制造光纤时，有意地使单模光纤的两个模态具有不同的衰减率，即一个为高损耗模态，另一个为低损耗模态，二者的消光比达到50dB以上，则其中的高损耗模态实际上已经截止，光纤中只剩下一个偏振模在传输了 。 光纤陀螺与高科技战争 2、干涉理论 振幅 振动周期 振动相位 起始相位 振动频率 圆周频率 振动的强度 光纤陀螺与高科技战争 3、Sagnac效应 Sagnac效应是指在一个闭合环形光路中，沿顺时针方向（CW）和沿逆时针方向（CCW）相向传播的两束光，经过传输后又会合叠加并产生干涉效应。 * * 哈尔滨工程大学自动化学院导航技术与设备研究所 2.1 国外发展及现状 光纤陀螺与高科技战争 2.2 国内发展及现状 2.3 光纤陀螺的发展趋势 2.4 光纤陀螺对国防的重要意义 光纤陀螺与高科技战争 2.3 光纤陀螺的发展趋势 1、光纤陀螺调制解调技术 ⑴开环检测方案 光纤陀螺与高科技战争 2.3 光纤陀螺技术的发展 ⑵ 闭环检测方案 采用声光调制器的闭环结构 光纤陀螺与高科技战争 采用集成光学器件的数字闭环技术 光纤陀螺与高科技战争 2、光纤陀螺建模技术 光路模型 控制电路数学模型 温度补偿模型 光纤陀螺与高科技战争 3、光纤陀螺的噪声处理技术 光纤陀螺系统中包含了各种噪声，主要来源于光路和电路 光路噪声 光源：波长、功率 耦合器：分光比 Y波导：分光比、调制非线性 光纤环：偏振耦合 光电探测器：热噪声 光纤陀螺与高科技战争 电路噪声 前置放大器：热噪声 模数转换器：量化噪声 数模转换：量化噪声 电路串扰 光纤陀螺与高科技战争 噪声处理技术 软件降噪技术 电路降噪技术 光纤陀螺与高科技战争 软件降噪技术 软件实现的数字滤波器 自适应滤波器 FIR IIR 光纤陀螺与高科技战争 硬件降噪技术 模拟滤波器 光路和电路配置方案 光纤陀螺与高科技战争 硬件降噪技术 光纤陀螺与高科技战争 4、光纤陀螺小型化技术 光源共享技术 光源、光电探测技术 三轴共用一个光源，调制器、分束器和探测器集成模块 光纤陀螺与高科技战争 2.4 光纤陀螺对国防的重要意义? 光纤陀螺对国防的有哪些重要意义呢？ 3.1 光纤陀螺的工作原理 光纤陀螺与高科技战争 3.2 光纤陀螺的种类 3.3 光纤陀螺的关键技术 3.4光纤陀螺的性能参数 3.1 光纤陀螺的工作原理 光纤陀螺与高科技战争 光纤 光纤(Optic fib