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三、作业内容 1、导杆机构的设计及运动分析 2、凸轮机构的设计 3、齿轮机构的设计 4、导杆机构的动态机理分析 参考资料 课程设计的任务 本作业的任务是对插件的导杆机构进行运动分析，设计凸轮机构、齿轮机构，并在此基础上进行导杆的动态静力分析和确定飞轮的转动惯量完成一号图纸一张，二号图纸两张及计算说明书一份 机构简介与题目数据 机构简介，如图1-1a所示为一插件的运动简图，该插件主要由齿轮机构，导杆机构和凸轮机构组成，电机通过齿轮 (1)、(2)、6等减速装置（齿轮(1)、(2)之前的齿轮装置部分图上未标出）使导杆机构1,2,3,4,5,6,转动，于是装有刀具的滑块便沿着y—y导路作往复运动（为了提高生产效率，要求刀具具有急回运动），插件就是这样完成切削运动的。刀具与工件之间的进给运动是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件和它有关机构来完成的。 机构运动简图 (数据见表1—4) 作业内容 导杆机构的设计及运动分析 符号 n K H LBO/LO3B LO2O3 a b c 单位 r/min mm mm mm mm mm 数据 60 2 100 1 150 50 50 125 表1—4 LO2O3 作业内容 凸轮机构的设计 符号 ψ [а] LO4D φ φ φ 从动杆加速度规律