线性系统理论LinearSystemTheory北京航空航天大学自动化-Read.PPTVIP

* * 线 性 系 统 理 论 Linear System Theory 北京航空航天大学自动化学院 线性系统理论 Linear System Theory 学 时：54 学 分： 3 开课教师：林 岩 开课单位： 北京航空航天大学自动化学院 讲义：《线性系统理论》，程鹏 编 本课程理论性强，用到较多的数学工具，因此本课程对培养学生的抽象思维、逻辑思维，提高学生运用数学知识耒处理控制问题的能力起到重要的作用。 课程的目的与地位 本课程是自动化学院硕士研究生的公共学位课， 属于控制学科的专业基础课。 通过本课程学习，要求学生掌握线性系统的一般概念和分析研究线性系统的一般方法，为进一步学习其它控制理论奠定坚实的基础。 课程主要章节的计划学时分配 第一章 线性系统的基本概念 8学时 第二章 线性系统的可控性、可观测性 10学时 第三章 线性时不变系统的标准形和实现 10学时 第四章 状态反馈设计 8学时 第五章 输出反馈、观测器和动态补偿器