机械设计第6章减速器的结构设计及其他.ppt

第6章 减速器的结构设计及其他 6.2 减速器箱体结构 6.2.1 箱体的结构型式 箱体一般用铸铁(HT200或HT250)制造。对于重型减速器，也有用球墨铸铁(QT400—17或QT420—10)或铸钢(ZG150或ZG250)制造。在单件生产中，也可用钢板(Q235)焊接而成。焊接箱体比铸造箱体轻25%～50％，生产周期短，但要求较高的焊接技术。 6.2.2 箱体的结构要求 轴承座两侧的连接螺栓应紧靠座孔，但不得 与端盖螺钉及箱内导油沟发生干涉，为此应在轴承座两侧设置凸台，凸台高度要保证有足够的螺母扳手空间(见图6.4)。 铸造箱体的壁厚不得太薄，以免浇注时铁水流动困难，铸件的最小壁厚见表6.1。 在图6.6所示的机体底面结构中，为减少机械加工面积，最好选用(b)和(d)的结构。 6.2.3 箱体的结构尺寸 表6.1列出了计算减速器箱体结构有关尺寸的经验值(详见附表的相关内容)。 6.3 减速器附件的结构设计 (1)窥视孔盖板 窥视孔盖板应具有较好的密封性。孔盖的底部垫有纸质封油垫片，以防润滑油外渗和灰尘进入箱体。为使孔盖能紧贴箱体，在箱盖上应加工有凸台。孔盖常用铸铁或钢板制成，中、小型减速器窥视孔及盖板的结构如图6.7。尺寸见表6.3，减速器内的润滑油由窥视孔注入。 (2)通气器 通气器多装在箱盖顶部或窥视孔盖上，以 便于箱体内的热膨胀气体自由排出。结构和尺寸可参考图6.8和图6.9。 与运转两种情况决定，详细结构见图6.12和表6.4。圆形油标及油面指示螺钉也有应用，如图6.11所示即为油面指示螺钉(详见附表7.3)。 (4)油塞螺钉 油孔用油塞螺钉密封(图6.13)。 油塞螺钉及封油圈的结构及尺寸等见图6.14和6.5(详见附表7.5、7.6)。 (5)定位销 为了保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体连接凸缘的长度方向两端各安置一个圆锥定位销(图6.15(a))。两销相距尽量远些，以提高定位精度。定位销的直径一般取d=(0.7～0.8) d2，d2为机体连接螺栓直径。其长度应大于机盖和机座联接凸缘的总厚度，以利于装拆(详见附表4.2)。 如图6.16所示。采用环首螺钉使机加工工序增加，所以常在机盖上直接铸出吊钩或吊环，其结构尺寸见图6.17和图 6.18。机座两端也可铸出吊钩，用以起吊或搬运较重的减速器，结构尺寸见图6.19(详见附表3.5)。 6.4 减速器的润滑与密封 6.4.1 减速器的润滑 (1)传动件的润滑 1)用润滑油润滑 a 浸油润滑 浸入油内的零件顶部到箱体内底面的距离H不少于30 mm(见图6.20)，以免浸油零件运转时搅起沉积在箱底的杂质。 二级传动的高速级齿轮亦可采用带油轮(图6.21)的办法来润滑。 b 喷油润滑 当传动零件的圆周速度超过上述限制时，如果还是采用浸油润滑，则搅油太甚，油温升高，油起泡和氧化，使箱底的污物、金属屑等杂质进入啮合区。因此，对于下置蜗杆传动可改为上置蜗杆，或于下置蜗杆上加装溅油盘(图6.22)，并且不让蜗杆浸入油内。对于齿轮传动可采用喷油润滑(图6.23)。 2)用润滑脂润滑 (2)滚动轴承的润滑 滚动轴承润滑的目的主要是减少摩擦、磨损，同时也有冷却、吸振、防锈和减小噪声的作用。 a 采用油脂润滑的结构 结构尺寸见图6.25。 b 采用润滑油润滑的结构 在减速器内常用润滑齿轮(蜗轮)的油来润滑轴承，为此，就必须保证油池中的油能飞溅到箱盖的内壁上，并引导飞溅在机体内壁上的油经机体剖分面上的油沟流到轴承进行润滑，这时必须在端盖上开槽(图6.26)。油沟距箱体内壁及沟深均约取为3～5 mm；宽以不与沟边缘的螺栓孔干涉为原则，为便于将箱盖上的油流入油沟，应将箱盖内壁分箱面处的边缘切去适当的边角如图6.27所示。 当浸入油池的传动零件的圆周速度v2 m／s，溅油效果不大时，为了保证轴承的用油量，可用如图6.28所示的刮油板装置将油从浸油的旋转零件上刮下来，导入油沟，流至轴承。 (3)润滑剂的选择 1)润滑油的选择 一般减速器中常选用HJ—40，HJ—50等机械油来润滑，也可选用HJ—20，HJ—30齿轮油，HJ3—28轧钢机油等来润滑。 2)齿轮传动和蜗杆传动润滑油的粘度，可根据圆周速度、工作条件、温度等来选择。齿轮和蜗杆传动润滑油的选取可参阅有关资料和附表7.1。 6.4.2 减速器的密封 (1)轴伸出处的密封 1)毡圈式密封(图6.29) 2)密封圈密封(图6.30) 3)油沟密封(图6.31) 4)迷宫式密封(图6.32) 转动件与静止件之间 有几道弯曲的缝隙，宽度约为0.2～0.3 mm,缝中填满润滑油。迷宫式密封可用于高速场合。 (2)其他部位的密封 内容小结： 第6章 减速器的结