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串口摄像头产品介绍 本产品是一款集图像采集、拍摄控制、红外补光、数据压缩、串口传输于一体的工业级图像采集处理设备。其内置的高性能数字信号处理芯片实现了对原始图像的高比例压缩。产品图像输出采用标准JPEG 格式，可方便地兼容各种图像处理软件；标准的RS-232 通信接口以及简单的图像传输协议使得摄像头可以方便地实现与电脑以及各种嵌入式系统的连接；附加的红外补光功能更可另产品在各种光照条件下清晰成像。本产品9600，19200，38400和57600，115200。 一、 主要性能指标????? ????? 1/4英寸30万象素CMOS传感器；??????????? 标准JPEG/M-JPEG输出格式；??????????? 45～170度镜头；???????????? 最大15M监控距离；???????????? 标准RS-232串行接口；???????????? 自动坏像素检测与补偿；???????????? 自动Gamma修正、色彩修正；???????????? 自动曝光、自动白平衡、自动增益控制；???????????? 可配置灰度、饱和度及对比度；???????????? 采集图像分辨率640×480（VGA）/320×240（QVGA）/160×120（QQVGA）；???????????? 可调节图像画质（最好、较好和普通）；???????????? 可选红外补光；???????????? 5～7.5V DC供电； 摄像数据传输协议??? 摄像头接到取图命令后开始采集图像，图像压缩为JPEG格式输出，摄像头采取分包传递的方式，每传递一个数据包，只有得到上位机的确认命令，摄像头才开始传下一个包，直到图像传递完成。 03 115200 04 57600 06 38400 07 19200 08 9600 本摄像头默认波特率是38400.由于我们的数据是存储在SDRAM中,数据掉电就丢失, 只要掉电波特率就为默认值. 6)数据包大小可调（本机默认为512Byte） 发送：40 40 64 XX XX FF FF FF OD OA 其中XX XX 对应发下 00 01 256字节 00 02 512字节 00 03 768字节 7)重传上一包数据指令 发送：40 40 66 FF FF FF FF FF OD OA 取到上一包数据 6.版本校验上位机发送：0x40 0x40 0x88 0x81 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x0D 0x0A摄像头回应：0x40 0x40 0x63 0x01 0x82 0x10 0x01 0x58 0x40 0x80 0x0D 0x0A 7.收发时序上位机??????????????????????????????????????? 摄像头发送开始指令?????????????????????????????????? 传送第一帧发送取图命令?????????????????????????????????? 传送第二帧假设 等待十秒将从传数据????????????????????????? 传送第二帧发送取图命令?????????????????????????????????? 传送第三帧…????????????????????????????????????????????? ……????????????????????????????????????? 　　　　 ……????????????????????????????????????????? 　　 …发送取图命令?????????????????????????????????? ……FF D9 0xVV 0D 0A? 发送取图命令?????????????????????????????????? 40 40 63 KK KK FF FF 0D 0A 8.摄像头的接线原理图?? 摄像头引出五根线，红色、黄色、白色、蓝色、绿色。红色―――――――――――――电源的正极黄色―――――――――――――电源的负极白色―――――――――――――九针串口5（GND）蓝色―――――――――――――九针串口2（RXD）绿色―――――――――――――九针串口3（TXD）.补光原理采用的是红外线自动补光原理，当光线较暗时，本机自动补光。注意：1. 每次传送数据时，必须发送取图指令，摄像头才会传送下一帧数据。2. 如果在传送数据期间发送了开始指令，摄像头将会从新取图