机械设计第5章带传动.ppt

5.1 概述　　带传动是一种应用很广的挠性机械传动。如图5-1所示，带传动由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的传动带组成。带传动分为摩擦传动和啮合传动两大类。摩擦传动是将带以一定的预紧力张紧在带轮上，靠带与带轮间的摩擦力来传递运动和动力，常见的布置形式有开口布置(图5-1(a))、交叉布置(图5-1(b))和半交叉布置(图5-1(c))三种形式。按带的截面形状不同，带传动又可分为平带传动(图5-2(a))、V带传动(图5-2(b))、圆带传动(图5-2(c))、多楔带传动(图5-2(d))和同步带传动(图5-2(e))等。啮合传动靠带内表面上的凸齿与带轮外缘上轮齿间的啮合来传递运动和动力，如图5-2(e)所示同步带传动就属于啮合传动。 　　带传动的优点是： ① 带有良好的弹性，可以缓和冲击和吸收振动，尤其是V带无接头，运转平稳，噪音小；② 适用于两轴中心距较大的传动；③ 靠摩擦传动，过载时带在带轮上打滑，可防止损坏其他零件，起安全保护作用；④ 结构简单，制造和维护方便，成本低廉。　　带传动的主要缺点是： ① 传动的外廓尺寸较大；② 工作时有弹性滑动，不能保证准确的传动比；③ 传动效率较低；④ 带的寿命短；⑤ 带传动需要张紧，压轴力较大等。　　根据带传动的特点，带传动通常用在两轴距离较远，传动功率不大的场合。 　　带传动主要用于两轴平行且回转方向相同的场合。如图5-3所示，带与带轮接触弧所对应的圆心角称为带在带轮上的包角α。工作时两带轮几何轴线之间的距离称为中心距a。当带绕上带轮后，带的外层会因带的弯曲而伸长，带的内层则会缩短，而介于拉伸层和压缩层之间的中性层长度保持不变，中性层的周长称为带的基准长度Ld，也是带的公称长度。带轮上与中性层相切接触的那个圆就称为带轮的基准直径，分别用D1和D2表示。其几何关系如下: 　(5-1) 5.2 V带与V带轮的结构5.2.1 V带的结构和规格　　V带分为普通V带、窄V带、联组V带、齿形V带、大楔角V带、宽V带等多种形式(见图5-4)，其中普通V带应用最多，以下主要介绍普通V带及V带轮。 　　普通V带的结构如图5-5所示。它由强力层、伸张层、压缩层和包布层四部分组成。强力层可以是帘布结构(图5-5(a))或绳芯结构(图5-5(b))。绳芯结构的强力层柔软，易弯曲，寿命也长，适用于转速较高和带轮直径较小的传动。伸张层和压缩层由橡胶组成，有弹性，使带有一定的高度h，带弯曲时分别受拉伸和压缩。包布层由几层橡胶布组成，用于保护V带。当带纵向弯曲时，带中长度不变的中性层称为节面层，节面的宽度称为节宽bp。 　　普通V带已标准化，按剖面尺寸不同分为七种型号，其截面尺寸和每米带的质量见表5-1，基准长度和带长修正系数见表5-2。 　　3. 确定带轮基准直径D1和D2 　　由表5-4取主动轮基准直径D1=100 mm。 　　按式(5-16)可得验算带速为  由式(5-12)，从动轮基准直径为  又由表5-4，取带轮基准直径D2=425 mm。 　　4. 确定带的基准长度Ld和传动的中心距a 　　根据0.7(D1+D2)≤a0≤2(D1+D2)，初选a0=500 mm。 　　根据式(5-3)计算所需带的基准长度为 　由表5-2，选带的基准长度Ld=1800 mm。　 　　按式(5-17)计算实际中心距为 　　5. 验算小带轮包角α1 　　由式(7-1)得  　　6. 计算带的根数z 　　查表5-5，P0=1.32 kW；查表5-7， ΔP0=0.17 kW；查表5-2， KL=1.01；查表5-9，Kα=0.89。 　　由式(5-18)得  取z=2根。 　　7. 计算初拉力F0 　　查表5-1，q=0.1 kg/m。由式(5-19)得  　　8. 计算作用在轴上的压轴力FQ 由式(5-20)得 　　9. 带轮结构设计(略) 5.6 同步带传动 5.6.1 同步带传动设计概述 　　同步带传动是由一根内周表面设有等间距齿的封闭环形胶带和相应的带轮所组成的，如图5-2(e)所示。工作时，带齿与带轮的齿槽相啮合。同步带传动是带传动与齿轮传动相结合的一种新型啮合传动，因而具有齿轮传动、链传动和带传动的各自优点。同步带传动的传动比准确，工作平稳，噪音小，可获得恒定速比，且速比范围大，传动结构紧凑，宜多轴传动。 　　同步带以钢丝绳为强力层，外面用橡胶或聚氨酯覆盖，带的工作面制成齿形，与齿形带轮作啮合传动。由于钢丝绳在承载后能保持齿形带的周节不变，故带与带轮间无相对滑动，因此，主、从动轮作同步传动。 　　同步带传动的带速高达40～80 m/s，传递功率可达100k