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第一章 现代数控加工设备概论 数控机床的产生及发展趋势 数控机床的基本概念 数控机床的组成及工作原理 数控机床的分类 数控机床坐标的规定 数控机床的特点 学习导论 本章主要介绍数控机床的发展过程和趋势，数控机床的基本概念，数控机床的组成、工作原理及分类，数控加工的特点。 重点掌握数控机床的组成及工作原理；点位控制、点位直线控制、轮廓控制数控机床的特点。 数控机床的产生及发展趋势 一、数控技术的产生和发展（1） 最早采用数字控制技术进行机械加工的思想，是在20世纪40年代提出的。 1952年，美国麻省理工学院研制出一套试验性数字控制系统，并把它装在一台立式铣床上，成功地实现了同时控制三轴的运动。 1954年11月，在帕尔森斯专利基础上，第一台工业用的数控机床由美国本迪克斯公司(Bendix Cooperation)生产出来。 1959年，数控系统中广泛采用晶体管和印制电路板，使数控机床跨入了第二代。 一、数控技术的产生和发展（2） 1960年，研制出了小规模集成电路。由于它的体积小，功耗低，使数控系统的可靠性得以进一步提高，数控系统发展到第三代。 1967年，英国首先把几台数控机床联接成具有柔性的加工系统，这就是最初的柔性制造系统（FMS——Flexible Manufacturing System）。 1970年前后，美国英特尔公司开发和使用了微处理器。1974年，美、日等国首先研制出以微处理器为核心的数控系统的数控机床。 一、数控技术的产生和发展（3） 20世纪80年代初，国际上又出现了柔性制造单元FMC（Flexible Manufacturing Cell）。 二、数控机床的发展趋势 一、 工序集中 加工中心机床使工序集中在一台机床上完成，减少由于工序分散、工件多次装夹引起的定位误差，提高加工精度，有效地提高数控机床的生产率和数控加工的经济效益。 二、高速、高效、高精度 高速 提高切削速度可以减少机动时间。目前，数控机床的主轴转速已普遍达到6000r／min以上，有的高达40000r／min；切削速度达到2000m／min。 高效 缩短换刀时间；采用各种形式的交换工作台；广泛采用脱机编程 ；采用快换夹具、刀具装置以及实现对工件原点快速确定等措施，缩短机床及刀具的调整时间。 高精度 工件的加工精度主要取决于机床精度、编程精度、插补精度和伺服精度。 三、 方便使用、提高可靠性 加工编程方便 使用方便 诊断功能不断发展完善 可靠性不断提高 数控机床的基本概念 一、基本概念（1） 数字控制(NC——Numerical Control)技术 是20世纪中期发展起来的一种技术，是用数字化信号进行控制的一种方法。 一、基本概念（2） 数控机床（Numerial Control Machine Tool) 是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的机床，或者说是装备了数控系统的机床。它是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是数控技术与机床相结合的产物。 一、基本概念（3） NC机床 早期的数控机床控制系统采用各种逻辑元件、记忆元件构成随机逻辑电路，属于固定接线的硬件结构，由硬件来实现数控功能，称为硬件数控，一般地用这种技术实现的数控机床称为NC机床。 一、基本概念（4） CNC机床 现代数控系统是采用微处理器中的系统程序(软件)来实现控制逻辑，实现部分或全部数控功能，并通过接口与外围设备联接成为计算机数控(Computer Numerical Too1)系统，简称CNC系统。具有CNC系统的机床称为CNC机床。 一、基本概念（5） 加工中心(Machining Center) 有些数控机床具有刀库、自动换刀装置，自动交换工作台或回转工作台，能在一次装夹中对工件的多个表面进行多工序加工，如进行钻孔，铰孔、镗孔、攻螺纹、平面铣削、轮廓铣削等加工，这种新一代的数控机床称为加工中心(Machining Center)，它代表着当今数控机床发展的主流。 一、基本概念（6） 柔性制造单元（FMC） 如果某加工中心有较多的交换工作台，便可实现长时间无人看管加工。 一、基本概念（7） 柔性制造系统（FMS） 是一种把自动化加工设备、物流自动化处理和信息流自动处理融为一体的智能化加工系统。 数控机床的组成及工作原理 一、 数控加工工艺的主要内容 选择并确定需要进行数控加工的零件及内容； 进行数控加工工艺设计； 对零件图形进行必要的数学处理； 编写加工程序(自动编程时为源程序，由计算机自动生成目标程序—加工程序)； 按程序单制作控制介质； 对程序进行校验和修改； 首件试加工与现场问题处理； 数控加工工艺技术文件的编写与存档。