LC对机械手搬物控制的电气设计.doc

毕业设计任务书 一、设计题目 PLC对机械手搬物控制的电气设计 二、设计目的 1）掌握机械手动作流程。 2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。 3）掌握PLC选择与应用 三、设计要求 两条传送带分别电动机驱动,机械手有液压驱动上下左右旋转两个方向运动,液压系统为1000W电动机。 1）机械手由原位→上升→下降→抓物→上升→右转→下降→放物→结束。 2）用常用的电气元件控制。 3）有工作状态指示及照明。 4）有必要的电气保护和连锁。 四、完成的任务 要求说明详细，字迹工整，原理正确，元件选择有理。图纸规范，图形清晰，符号标准，线条均匀。 设计与绘制电气控制原理图，元件布置图，接线图。 毕业设计任务书（8000字以上） 设计题目 控制原理说明设计方案论证 主要器件选择依据与计算 元件明细表 设计总结及改进意见 主要参考资料 五、参考文献 工厂电气控制技术 机械工业出版社 主编 方承远 工厂电气控制设备 机械工业出版社 主编 许廖 机床电器控制技术 机械工业出版社 主编 王炳实 可编程控制器的应用技术 机械工业出版社 主编 王兆义 可编程控制器的原理及程序设计 主编电子工业出版社 主编 崔亚军 目录 一 PLC简介---------------------------------------------------- 1.1 机械手的概述------------------------------------------ 1.1.1 PLC的特点----------------------------------------- 1.1.2 PLC的应用与发展----------------------------------- 1.1.3.PLC的基本结构------------------------------------- 二 PLC的选择与应用-------------------------------------------- 2.1 PLC的选择--------------------------------------------- 2.1.1 PLC的型号选择-------------------------------------- 2.1.2 PLC的容量选择-------------------------------------- 2.2 PLC应用中应注意的问题-------------------------------- 三 控制原理说明设计方案论证------------------------------------ 四 主要元件的选择与计算---------------------------------------- 五 机械手的动作流程------------------------------------------- 5.1机械手的工作要求----------------------------------------- 5.2机械手的操作面板分布图----------------------------------- 5.3机械手的工作方式----------------------------------------- 5.3.1编写手动操作运行程序和返回原位程序------------------ 5.3.2编写自动运行程序------------------------------------ 六 元件与I/O接口明细表-------------------------------------- 七 设计总结及改进意见---------------------------------------- 八 参考文献-------------------------------------------------- 1 PLC的简介 1.1 机械手的概述 用于再现人手功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备