SCL系列控制器说明书.doc

SCL100系列控制器 目录 SCL100系列控制器 1 目录 1 一.功能简介 2 二.功能说明 3 1.两轴控制： 3 2.坐标显示： 3 3.细分设置： 3 4.限位设置： 3 5.坐标设置： 3 6.速度设置： 3 7.两点位置控制： 3 8.上位机控制： 3 三.操作说明 4 1.界面 4 2.安装 4 3.开机 4 4.显示 4 5.运行： 5 6.设置 6 四.上位机控制指令详情 8 1.串口参数 8 2.指令结构 8 3.指令详情 8 4.指令使用范例 9 五.上位机软件 10 1.软件简介 10 2.使用操作 10 3.注意事项： 11 附录 12 一.功能简介 SCL系列控制器可以完成基本的点到点的定位功能，结构紧凑，小巧。 主要拥有以下特性： 1.分时两轴运动控制； 2.坐标脉冲形式显示； 3.在线细分设置及控制； 4.限位设置及检测； 5.坐标值任意设置； 6.速度设置； 7.两点位置一键控制； 8.上位机控制； 9.坐标及设置参数自动存储，意外掉电（在运行中掉电）后，开机提醒。 二.功能说明 1.两轴控制： X、Y两轴控制，两轴独立参数配置，分时控制，两轴不能同时运行。 可匹配多种步进位移台。 2.坐标显示： X、Y独立坐标显示，显示数值单位为脉冲，即对应电机运行的步数（细分步）。 换算成常用单位需要进行计算。 在更改细分之后，之前坐标数值不会发生改变，如果直接换公式换算成常用单位的数值将发生改变。 3.细分设置： 细分设置可以细分电机的转动步距，此设置可直接反馈至驱动器上，直接影响到电机运行时的步距。可根据驱动器细分参数进行定制以适应不同的驱动器细分。 细分更改不会改变当前坐标计数，对应转换常用单位坐标将发生变化。 细分更改会影响位移台的实际运行速度，细分越高速度越低。 4.限位设置： 可根据位移台的硬件配置来设置限位开关。 只能选择开关是否安装，不能配置开关类型（常开、常闭），类型可定制。 对平移台取消限位设置将影响平台的安全运行。 5.坐标设置： 可根据需要任意设置当前坐标值。 改变坐标值将会影响坐标系，在需要时修改。 可利用此设置来修正更改细分后，单位坐标系改变的问题。 6.速度设置： 可根据需要任意设置各轴。 速度控制以频率计算，即每秒运行的步数。 更改细分设置不影响此速度，但是会影响到实际运行速度，原因是细分后致使电每步运行的步距变小。 7.两点位置控制： 使用返回按键，控制器控制当前轴返回到上一步位置，同时当前位置被记录。 回退必须在有过一次运行时才生效，关机时不能保存上一位置。 8.上位机控制： 控制器开放一个RS232串口，通过串口发送指定的指令即可完成对控制器的控制。 三.操作说明 1.界面 控制器操作界面如下所示： 2.安装 1)控制器与位移台连接： 使用平台连接线连接控制器的轴信号输出接口（如：X，Y）与位移台的信号接口。此接口含有电机的电源供电和位移台的限位信号。 2)控制器电源： 控制器使用交流220V电源供电，将控制器连接到220V交流电源上。连接时，注意电源开关保持关闭状态。 3)控制器与上位机连接： 如果需要连接计算机使用，用串口线连接控制器的RS232接口与上位机的串口。 3.开机 确认线路正确连接之后，打开控制器电源开机。 4.显示 开机等待初始化完成进入主屏界面。 主界面见下图 主界面可显示当前选择的轴及其相关参数、状态，以及输入和输入方式等内容。 5.运行： 1)启动 在主界面且准备状态下按模式键可选择输入参数的方式，有相对和绝对两种输入方式； 相对--即为输入参数为相对当前位置的位移； 绝对--即为输入参数为相对于坐标零点位置的位移。 按X、Y键可以选择操作的轴。 按数字键即可输入运行参数，按取消键可清除当前输入，按+、-键可输入参数的符号。 输入参数后，按运行键即可启动运行。 启动运行后，进入运行状态，同时会显示运行进度。 2)停止 当启动运行后： i.当运行到目标位置后，运行会自动停止； ii.如果过程中需要立即停止时，按停止键可中止运行过程。 停止后，退出运行状态。 3)归零 在主界面且准备状态下： 按X、Y选择需要归零的轴后，按下归零键即可进入归零流程，进入归零后，坐标将会被重新校正，可能与原来的坐标系统存在差别。 归零方向说明，如果当前坐标为负，则归零时将向正方向寻零位；如果当前坐标为正，则归零时将向负方向寻零位； 在无安装零位时，归零运动仅仅是运行到绝对坐标0点。 启动归零后，进入运行状态。此时仍然会显示一个运行进度，但是此进度没有实际意义，归零完成后，退出运行状态。 4)清零 在主界面且准备状态下： 清零将清除当前坐标位置值，选择需要执行清零操作的轴，按清零键即可将该轴的坐标值设置为0。 清零后坐标会被存储。 6.设置 按设置键进入设置