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.机械工程控制基础(时间响应分析)30
5、例题 ; 例2; 例题1;解：根据牛顿第二定律： ;由于F(s)=L[f(t)]=L[8.9]=8.9/s，因此;又由图b)知：; 例题2;1）K = 200时 ;2）K = 1500时 ;4、 例题; 由系统零极点分布图可见，零点z1＝-20.03和极点p1＝-20 构成一对偶极子，可以消去，共轭复数极点p3,4＝-10±j71.4与极点p2＝-60相距很远， p3,4 为系统的主导极点， p2对响应的影响可以忽略，从而系统简化为：;t; 例题;解：n(t)=0时;注：已知输入作用下闭环传递函数时，稳态误差也可由其等效单位反馈系统的开环传递函数通过稳态误差系数求解。;只有扰动作用时(xi(t)=0);第三章 例题讲解;2）对比二阶系统的标准形式： ;例3.2 已知系统方框图如下：;解：系统开环传递函数为：;当?d1时，系统单位阶跃响应为：;其中，;从而：;因此： ;例3.3 某系统传递函数为：;解：期望的系统闭环传递函数为：
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