矩阵位移法刚度法.ppt

按直接刚度法，根据“对号入座”的原则，可由各 单元刚度矩阵得结构刚度矩阵 相应的结构刚度方程为 由此可解得结点位移列阵 各单元杆端力可由各单元刚度方程求得 对于单元? 对于单元? 对于单元? 根据以上求得的各单元杆端内力就可绘刚架的内力图了。 [例1]试用先处理法建立图示刚架的结构刚度矩阵。 6 3 4 5 1 2 1 3 5 6 4 2 2EI,l 2EI,l EI,l EI,l EI,l EI,l ? ? ? ? ?3 ?1 ?4 ?6 ?5 ?2 → → 解：（1）结点和单元编号 如图所示，各竖柱单元的局 部坐标原点均设在其上端。 （2）结点的位移列阵为 {?}={?1,?2,?3,?4,?5,?6}T 相应的结点荷载列阵为 {F}={F1,F2,F3,F4,F5,F6}T （3）单元矩阵定位换码 对于单元? 对于单元? 对于单元? 对于单元? 对于单元? 对于单元? （4）“对号入座”形成结构刚度矩阵 四 单元刚度矩阵的坐标转换 如前所述，连续梁和不计轴向变形的矩形刚架用局部坐标建立的单元刚度矩阵，可直接或引入定位向量后，可按“对号入座”的方法十分方便地建立结构刚度矩阵。 但对于除此而外的结构就不能这样形成结构刚度矩阵，而必须先将局部坐标系下的各单元刚度矩阵变换成结构(又称整体)坐标系的单元刚度矩阵，再按“对号入座”的方法建立结构刚度矩阵。 e i j 自由刚架单元的坐标转换矩阵 e i j 显然应当有 局部坐标系以及结构坐标系下的杆端位移和杆端力符号规定同前(见P12(一)自由刚架的单元刚度矩阵). 经推导得 式中 即为坐标变换矩阵，其性质： 或 [k]e见教材P218式(8-23). 整体坐标系下自由梁和自由桁架的[k]e可仿前进行. 2 1 [例1]已知: 求:各单元在结构坐标系下的单元刚度矩阵。 解: 显然 但 （三） 先处理法计算平面刚架 1 ? ? ? 4 2 3 结点位移列阵与相应的荷载列阵分别为 设 均已求得,于是结构坐标系的各单元刚度方程为: 对于单元? 对于单元② 对于单元③ 最后将各单元刚度矩阵的元素按”对号入座”方法 送入结构刚度矩阵,得 而结构刚度方程为 由此可解得 故而按式 ,计算结构坐标系下的单元杆端力. 对于单元? 对于单元② 对于单元③ 再按式 ,计算局部坐标系的单元杆端力, 最后根据各单元杆端力绘内力图. 第*页 * 第八章 矩阵位移法 一 矩阵位移法的基本思想 二 单元刚度矩阵 四 单元刚度矩阵的坐标转换 五 非结点荷载的处理 三 结构刚度矩阵 六 矩阵位移法用于桁架与组合结构 矩阵位移法(刚度法)---以结构的结点位移为基本 未知量，用以求解结构的受力、变形等计算的方法。 理论基础：位移法 分析工具：矩 阵 计算手段：计算机 一 矩阵位移法的基本思想 结构矩阵分析法是矩阵理论与计算技术相结合 的产物,是求解超静定结构的有效手段和方法. 矩阵力法(柔度法)---以多余力为基本未知量，用 以求解结构的受力、变形等计算的方法。 1.离散化 结点荷载M1、 M2 、M3逆时针为正; 结点位移φ1 、?2 、?3逆时针为正. 引例:对图示两跨三结点连续梁应用矩阵位移法求解. 1 2 1 2 3 1 2 ----单元编码 1,2,3 ----结点编码 2.单元分析 1 2 3 2 2 3 1 1 2 图中的杆端弯矩M、杆端转角φ和线刚度i的 下标意义和符号规定与位移法完全一致. 2 对于单元 对于单元 1 根据转角位移方程 写成矩阵形式 单元杆端力列阵 或简写成 单元杆端位移列阵 式中 单元刚度方程 单元刚度矩阵 单元分析的目的: 建立单元杆端力与单元杆端位移之间的关系. 3. 整体分析 根据结点连续条件 对于结点1 对于结点2 对于结点3 2 对于单元 对于单元 1 于是有 又根据结点平衡条件 对于结点1 对于结点2 对于结点3 或者写成 这就是本例的位移法典型方程, 位移法与矩阵位移法的区别在于,后者将解析形式的方程写成矩阵形式. 写成矩阵形式 或简写成 整体刚度方程 式中 结点荷载列阵 结点位移列阵 整体刚度矩阵 整体分析的目的: 建立结点力与结点位移之间的关系. 根据整体刚度方程,就可由已知结点荷载列阵求得 结点位移列阵,进而求得各个杆端内力. 矩阵位移法的基本思想: 将结构视为由若干单元组合而成的集合体. 在进行分析时必须遵循如下步骤: 先离散(