东北大学机械原理课程设计牛头刨床.docVIP

机械原理课程设计说明书 题目： 牛头刨床机构方案分析 班 级 ： 姓 名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 成 绩 ： 2012年 月 日 目录 1.题目说明 2 2.内容要求与作法 2 3.滑枕初始位置及行程H的确定方法 2 4.机构的结构分析 3 5.机构的运动分析 3 5-1 所调用杆组子程序中虚参与实参对照表 3 5-2 主程序、计算结果及运行图像 4 6．机构的静力分析 6 6-1杆组运动分析子程序函数及形参实值对照表 6 6-2主程序、运行结果及运算图像 7 7．飞轮转动惯量计算 12 7-1飞轮转动惯量的计算方法 12 7-2飞轮转动惯量的程序及计算结果 12 8．主要收获与建议 15 9.参考文献 15 1．题目说明 （图a）所示为牛头刨床主机构的运动简图，已知，l1=0.1m,l0=0.4m,l3=0.75m,l4=0.15m,ly=0.738m,l′3=0.375m,a=0.05m,b=0.15,c=0.4m,d=0.1m。只计构件3、5的质量，其余略去不计，m3=30kg,Js3=0.7kg·m2,m5=95kg。工艺阻力Q如图所示，Q=9000N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向)，许用运转不均匀系数[δ]=0.03。 5.机构的运动分析 5-1杆组运动分析子程序函数及形参与真值对照表 1)调用bark函数，求3点的运动参数。 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实 值 1 3 0 1 r13 0.0 0.0 t w e p vp ap 2)调用rprk函数，求构件3的运动参数。 形式参数 m n1 n2 k1 k2 r1 r2 vr2 ar2 t w e p vp ap 实 值 1 2 3 3 2 0.0 r2 vr2 ar2 t w e p vp ap 3)调用bark函数，求4点的运动参数。 形式参数 n1 n2 n3 k r1 r2 gam t w e p vp ap 实 值 2 4 0 3 r24 0.0 0.0 t w e p vp ap 4)调用rrpk函数，求5点的位置和5构件的运动参数。 形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 k3 r1 r2 vr2 ar2 t w e p vp ap 实 值 -1 4 9 5 4 5 6 r45 r2 vr2 ar2 t w e p vp ap 5-2主程序、运行结果、运行图像 主程序 /* Note:Your choice is C IDE */ #include ”graphics.h” /*图形库*/ #include subk.c /*运动分析子程序*/ #include draw.c /*绘图子程序*/ main() { static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del; static double t[10],w[10],e[20],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370]; static int ic; /*定义静态变量*/ double r13,r24,r45,r12; double pi,dr; double r2,vr2,ar2; int i; /*定义局部变量*/ FILE *fp; /*定义文件指针变量*/ char *m[]={p,vp,ap}; /*定义字符串，改变字符串会改变绘图结果的标注*/ r13=0.1;r24=0.75;r45=0.15;r12=0.4; pi=4.0*atan(1.0); /*求π*/ dr=pi/180.0 /*求弧度*/; t[6]=0.0;w[6]=0.0;e[6]=0.0; w[1]=-2*pi;e[1]=0.0; del=15.0; p[2][1]=0.0; p[2][2]=0.0; p[1][1]=