科技创新竞赛决赛题目.doc

坦克打靶（A题） 一、任务 设计并制作一个可以寻迹的简易坦克车，并在其上安装由电动机驱动的可以自由旋转的炮塔，在炮塔上安装激光笔以代替火炮。 本题的任务是控制坦克沿靶场中预先设置的轨迹，快速寻迹行进，并同时以光电方式瞄准光靶，实现激光打靶。 本题仅考核在水平面上跟踪轨迹的精确性、在水平面上打靶的精确性以及完成任务的速度。 靶场如图1所示（测试现场不得自带靶场，光靶刻度板可以自带）： ? 图1 靶场及光靶示意图 二、要求 1．基本要求 （1）要求坦克从起点出发，沿引导轨迹快速到达终点。坦克上应自行标示一醒目的检测基准。在寻迹跟踪的全过程中，其检测基准偏离引导轨迹边缘距离应≤2cm，一旦不满足该要求，坦克应自动给出声光报警；同时全程行驶时间不能大于60 s，时间越短越好。行驶时间达到60 s时，必须立即自动停车并停止炮击的动作并给予声光报警。 （2）在引导轨迹适当位置设置有4条“炮击点”黑色短线，坦克检测到“炮击点”黑色短线时需立即发出声光指示信息，并停车，在检测到“炮击点”标志1s内瞄准炮击。炮击全过程必须以激光指示弹着点并伴随声光指示，持续时间≥2s，以便确切检测激光炮击点刻度位置，记录该过程中最大偏差值。 2．发挥部分 完成本部份，炮塔增加不少于250g的转动惯量配重，低于220g发挥部分不测试。 （1）全程行驶时间不能大于40s，其余要求同“基本要求”第（1）条。 （2）坦克在行进过程中可以动态瞄准目标，当检测到“炮击点”黑色短线时立即炮击。炮击过程必须伴随声光指示，时间持续2s。炮击过程中不能停车，也不允许有明显降低坦克行进速度的情况发生，全程行驶时间不能大于40s。 （3）坦克每瞄准炮击一次，炮塔应自动复位，当检测到“炮击点”标志时需在2s内瞄准炮击且不允许停车，全程行驶时间不能大于60s。其余要求同发挥部分第（2）条。复位位置为火炮指向车头正前方位置，自动复位到位应当有声光指示信息。 （4）其它。 三、说明 1．在白纸上绘制或粘贴引导轨迹。 2．引导轨迹宽度2cm，可以涂墨或粘黑色胶带，引导轨迹形状在竞赛时临时指定。轨迹曲率半径不小于30cm。“炮击点”黑色短线长35cm。 3．坦克行进及打靶不允许采用人工遥控，坦克外围尺寸：长度≤35cm，宽度≤25cm；坦克采用电池供电。竞赛测试过程中允许自带多套备用电池。 4．炮塔电机体积不大于5×5×5cm3。 5．配重体轴向厚度不大于2cm，并便于取下称量检查。 6．光靶采用电压12V、功率≤15W的小汽车灯泡，灯泡中心距地面25cm。竞赛时可以自备。 7．光靶刻度板长约50cm，每间隔1cm刻一条竖线，光靶中心线两侧各25条。每5条做一标记，如1、5、10、15、20、25。炮击点规定在灯泡以下便于观察位置。 8．发挥部分中的“其它”项指与本题目密切相关的内容。 高效数控恒流电源 一、任务 设计并制作DC-DC变换器电源如图所示。 图 电路框图 在输入电压Ui为15V/DC(波动范围V～18V)及电阻负载条件下，使电源满足： 1．基本要求 输出电可调范围：200mA～2000mA；最大输出电Uomax：0V； Ui从V变到1V时，电调整率S%（Io＝1000mA，负载为5Ω） (3) 改变负载电阻，输出电压在10V以内变化时，负载调整率SR4%（Ui=15V， Io＝1000mA，负载在1Ω～5Ω条件下测试）； 输出噪声纹波电0mA（Ui =15V，Uo=10V，Io=2000mA）； 整机效率70%（Ui=1V，Uo=10V，Io=2000mA）； 具有过保护功能，动作电Uoth=11±0.5 V（Ui=15V，Io=1000mA）； 2．发挥部分 能设定输出电，步进10mA，要求输出电流与给定值的相对误差≤±2%； (2) 输出噪声纹波电mA（Ui =1V，Uo=10V，Io=2000mA）； 整机效率%（Ui=1V，Uo=10V，Io=2000mA）； 排除过故障后，电源能自动恢复为正常状态； 具有输出电流的测量和数字显示功能 (6) 其它（输入电压波动范围V~20V；具有上电前输出路检测并报警显示功能等） 三、说明 1. 图2中DC-DC变换器不允许使用成品模块，但可使用开关电源控制芯片。 DC-DC变换器控制、显示电路只能由Ui供电，不得另加辅助电源DC-DC成品模块 3. 本题中的输出噪声纹波电是指输出电中的所有非直流成分，要求用值 4. 本题中SI指U在指定范围内变化时，输出电流I的相对变化率；负载调整率SR指输出电压U在指定范围内变化时，输出电流I的相对变化率。 5. 整机效率(=P/ PI，其中P＝UIo，PI＝UIi。 光源 检测刻度线 正 立 面 水 平 面 4m 1.5m 起点 引导轨迹例子 终点 位置测试时临时定 光靶刻度板