第9页工程电路分析基础动态电路的时域分析.ppt

重点： 1.一阶动态电路的概念及换路定则。 2.一阶动态电路经典求解法和三要素求解法。 3.二阶动态电路的分析与计算。 3. 换路定则 例： 8.2 一阶电路的零输入响应 8.2.1 RC电路的零输入响应 4. 时间常数 8.4 一阶电路全响应 例： 特征方程为 特征根为 当R、L、C分别取不同的值时，电路的特征根（固有频率）可能会出现以下几种不同的情况： （1）过阻尼： s1和s2为两个不相等的负实根，当 即 （2）临界阻尼： s1和s2为两个相等的负实根，当 即 （3）欠阻尼： s1和s2为一对共轭复数，当 即 （4）无阻尼： s1和s2为一对共轭复数，当 即 以上的分析可知，二阶电路中响应的形式取决于电路的固有频率，它可以是实数、共轭复数或虚数，从而相对应响应的形式为非振荡、振荡或等幅振荡。 【例8 – 13】 电路如图所示，已知电路初始状态为uC(0–) = 2 V，iL(0–) = 0.25 A， R = 3 Ω，L = 0.5 H，C = 0.25 F，求换路后的零输入响应uC和iL。 解 由KVL得到方程 各个元件的VCR 由此可以得到以uC为解变量的二阶微分方程 对应的特征方程为 求出特征根为 属于过阻尼情况，因此电容电压为 电路的两个初始条件用来确定微分方程的积分常数A1和A1，可得 由此可得 uC和iL的波形如图所示。 【例8 – 14】 如图(a)所示电路原本已处稳态，在t=0时打开开关, 求t0电容电压uC并画出其变化曲线。 解 当开关打开，电路为RLC串联零输入响应问题，以电容电压为解变量的微分方程为 特征方程为 由于特征根为一对共轭复根，所以电路处于振荡放电过程，电容电压的形式为 由初始条件确定常数A和θ，即 因此 8.5.3 RLC串联电路的全响应 如果二阶电路具有初始储能，又接入外施激励，则电路的响应称为二阶电路的全响应。全响应是零状态响应和零输入响应的叠加。 则可以得到电路的微分方程为 其电容电压解得形式为 其中uCp(t)是非齐次微分方程的任何一个特解，它的形式取决于外加激励。当外加激励为直流时，方程的特解也是直流，它实际上仍旧是换路后的稳态解 uCh(t)是齐次微分方程的通解，它的形式与二阶电路的零输入相应相同，即根据特征根的不同分为过阻尼、临界阻尼和欠阻尼等情况。 【例8 – 15】 电路如图所示，已知L = 1 H，C = 1 F，R = 1 ?，US = 9 V，换路前电路已处稳态，求换路后的响应uC。 解 根据KVL有 各元件VCR为 得到 将已知参数代入上式 首先求齐次微分方程的通解uCh，特征方程为 求出特征根为 为一对共轭复数，则响应的形式为 求特解uCp，可以取uC的稳态值 所以全响应为 由初始条件 全响应为 【例8 – 16】 电路如图所示，已知L = 1 mH，C = 10 μF，uS为幅度5 V、频率100 Hz、占空比50%的矩形波，当R分别取5 ?、20 ?和50 ?时，试判断电路暂态过程的阻尼情况，并用EWB电路仿真软件的虚拟示波器观察电容电压的波形以验证判断的正确性。 解 电压源提供的矩形波频率为100 Hz，即周期为10 ms。占空比50%的矩形波表示电压源在一个周期的前半个周期提供5 V电压、后半个周期输出0 V电压，即后半个周期RLC串联电路有零输入响应。 根据题意L = 1 mH和C = 10 μF，有 (1) 当R = 5 ?时，即R Rd时，电路的特征根为一对共轭复数，电路出现欠阻尼情况。图中电容电压为一衰减振荡充放电过程，前半个周期和后半个周期的充放电过程大约持续2.5 ms。 (2) 当R = 20 ?时，即R = Rd时，电路的特征根为两个相等的负实根，电路出现临界阻尼情况。图中电容电压为一个快速非振荡充放电过程，前半个周期和后半个周期的充放电过程大约持续0.5 ms。 (3) 当R = 50 ?时，即R Rd时，电路的特征根为两个不相等的负实根，电路出现过阻尼情况。图中电容电压是一个过程较长的非振荡充放电过程，前半个周期和后半个周期的充放电过程大约持续2.5 ms。 从上述分析可以发现， 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响应,都是由初始值衰减为零的指数衰减函数，其一般表达式可以写为 零输入响应的衰减快慢取决于时间常数τ，其中RC电路，RL电路，R为与动态元件相连的单口网络的等效电阻。同一电路中所有响应具有相同的时间常数。一阶电路的零输入响应和初始值成正比，称为零输入线性。 8.3 一阶电路的零状态响应 是指动态元件初始能量为零，后由电路中外加输入激励作用所产生的响应。用经典