能力风暴试验报告.doc

能力风暴实验报告 篇一：能力风暴机器人实验报告 实验一、机器人认识实验 1实验目的： 1. 认识能力风暴机器人的基本结构 2. 学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作 2实验要求： a) 可以明确能力风暴机器人的各个组成部分 b) 指出主要组成部分的结构和功能 c) 学会程序的调试和下载 3. 实验内容、步骤： 用流程图设计机器人走正方形，流程图如下： JC代码如下 : 4．实验结果： 电脑仿真图如下： 将程序下载到机器人上，将其置于空旷的地方，按下运行键，机器人开始运动，不过其运动的轨迹不是标准正方形，这是因为机器人左右电机并不完全一样，造成左右速度不一，程序还存在缺点，需改进！ 实验二、机器人直走实验 1.实验目的： 掌握简单的程序设计、了解流程图文件的使用 2．试验要求： a).使用流程图文件进行程序的编写，要求机器人直行或者避开障碍物前行 b).用红外线传感器判断障碍物，并且躲避发出警报 c).机器人可以绕过障碍物，回到原来的直线行走 3. 实验内容、步骤： 用流程图编写红外避障程序，机器人先用红外线传感器判断是否有障碍物，如果有，躲避并且发出警报声，如果没有，就直线前进 流程图如下所示： 4. 实验结果： 实验仿真图如下： 实际结果：将程序下载到机器人里，置于地上，给其设置障碍物，按下运行键，机器人会自动躲避障碍物，并且发出警报声，继续行走！ 5.思考题 机器人直走实验中，为什么机器人直走状态保持太久（走远了），行动轨迹会偏移，如何调校？ 答：由于机器人左右电机效率不一样，有细微差别，走久了，细小的差别将会越来越大，故行动轨迹会偏移。 实验三、机器人你叫我应 1. 实验目的： 深入学习流程图，学会应用各种传感器 2. 实验要求： a) 使用流程图进行编译，要求机器人实现应答的功能 b) 使用流程图进行编译，要求机器人可以根据指令作运动 3. 实验内容、步骤： （1）用流程图编译，在安静的情况下，机器人静止不动，当有人发出声音时，有节奏的回应 篇二：基于能力风暴机器人的交互式程序设计实验报告 电气与信息工程学院 交互式程序设计实验报告 （模板，所有红色字体文字请阅读后删除） 专学 业生 班姓 级 名 同组同学姓名 指 导 教 师 （指导教师处，电气工程1001-1002、1005-1007请填写：柳云山 电气工程1003-1004、1008-1010请填写：陈 玮 自动化1001—1005、电子技术1001请填写：胡真华） 实验一机器人认识实验 实验目的： 认识能力风暴机器人的基本结构。 学会能力风暴机器人的连接、检测和程序下载等操作。 实验要求： 可以明确能力风暴机器人的各个组成部分。 指出主要组成部分的结构和功能。 学会程序的调试和下载。 实验内容、步骤： 1、 运行自检程序，说明每一项自检内容。 分别检测LCD 液晶显示是否正常, 扬声器（喇叭）是否正常, 光敏传感器是否正常, 红外传感器是否正常, 话筒是否正常, 碰撞传感器是否正常, 运动系统是否正常, 光电编码器是否正常. 2、 机器人表演程序包含6 个程序，说明每一项表演内容及每一项使用的传感器。 (1) 电子琴 Piano―――从不同的方位触动碰撞环，机器人会发出不同的声音。 (2) 声与光 I#39;m in dark―――在明暗不同的光线下，机器人会发出不一样的叫声。 (3) 跟我走 Follow―――机器人会跟着前方的物体走。能力风暴就像一个可爱的宠物。 (4) 回声 Echo―――您叫机器人一声，机器人就会回应一声。能力风暴是不是很听话？ (5) 走向亮光 Goto light―――如果房间里点着一支蜡烛，机器人就会向蜡烛走过去。 (6) 三步舞 I#39;m dancing―――机器人还会跳舞呢，欣赏一下吧。 3、 自己编写程序。在LCD上显示“HELLO”？ 实验二机器人直走实验 实验目的： 掌握简单的程序设计、了解流程图文件的使用。 实验要求： 使用流程图文件进行程序的编写，要求机器人直行或者避开障碍物前行。 *用红外线传感器判断障碍物，并且躲避发出警报。 实验内容、步骤： 编程、下载、运行及调试。 （1） 机器人直走，要求以速度75，向前运动3秒，停止2秒，再以速度100，继续向前运 动2秒，停止。 运行结果:机器人先前进几秒,然后停止一会儿,又以更快的速度前进一会儿,最终停止结束. （2） 机器人直走，应用循环，（1）动作中作为循环体，循环三次。 运行结果: 机器人先前进几秒,然后停止一会儿,又以更快的速度前进一会儿,然后又停止,如此循环 3次便结束.