DSP应用技术实验---第3讲19.pptVIP

DSP 应 用 技 术 实 验 教 程 电 光 系 实验三 有限冲击响应滤波器 （FIR）算法实验 实验目的： 1、掌握数字滤波器的设计过程 2、了解FIR的原理和特性 3、熟悉设计FIR数字滤波器的原理和方法 实验三 有限冲击响应滤波器 （FIR）算法实验 实验内容 1、通过MATLAB设计确定FIR滤波器系数； 2、DSP初始化； 3、A/D采样； 4、FIR运算，观察滤波前后的波形变化 实验三 有限冲击响应滤波器 （FIR）算法实验 数字滤波器 滤波器是一个线性系统，它的作用是对输入信号滤除某些频率分量。 频域表示： 时域表示： 实验三 有限冲击响应滤波器 （FIR）算法实验 输入信号采样后（满足采样定理） 时域表示： 频域表示： 实验三 有限冲击响应滤波器 （FIR）算法实验 数字滤波器 离散线性时不变系统滤波器可表示成 FIR滤波器：当分母中a(k)=0,1,…N.其冲激响应h(n)为有限长。 IIR 滤波器：当分母中不全为零，其冲激响应 h(n) 将是无限长 实验三 有限冲击响应滤波器 （FIR）算法实验 FIR滤波器传递函数 其中函数b0,b1,…bM是系统的单位抽样响应 h(0),h(1),h(M);当nM时，h(n)==0,故是有限冲激响应。 特性：系统稳定，易实现线性相位，容许设计多通带滤波器;但，好的衰减特性，阶次高 实验三 有限冲击响应滤波器 （FIR）算法实验 在数字信号处理应用中往往需要设计线性相位的滤波器，ＦＩＲ滤波器在保证幅度特性满足技术要求的同时，很容易做到严格的线性相位特性。 为了使滤波器满足线性相位条件，要求其单位脉冲响应ｈ（ｎ）为实序列，且满足偶对称或奇对称条件，即： ｈ（ｎ）＝ｈ（Ｎ－１－ｎ）或 ｈ（ｎ）＝－ｈ（Ｎ－１－ｎ） 实验三 有限冲击响应滤波器 （FIR）算法实验 ＦＩＲ滤波器不断地对输入的样本ｘ（ｎ）延时后，再做乘法累加算法，将滤波器结果ｙ（ｎ）输出。 因此，ＦＩＲ实际上就是一种乘法累加运算。 实验三 有限冲击响应滤波器 （FIR）算法实验 本实验中的ＦＩＲ公式： 实验题目 对带有噪声的不同信号（正弦波、方波、三角波）进行FIR滤波。 观察滤掉噪声后的波形； DSP实现方法 模拟信号进行FIR数字滤波流程： DSP实现方法 实验中对含宽带噪声的正弦信号进行FIR滤波，提高信噪比。 含噪声正弦信号：300Hz，1V FIR滤波器：Fp=500Hz,Ft=1000Hz 采样频率：fs=44KHz （FIR滤波器系数可由Matlab根据滤波器参数求得，见filter.h文件） 观察FIR滤波器前后的信号波形和频谱 实验任务 打开工程文件，找到FIR_filter.c 文件，根据FIR的算法公式，补充完整滤波函数。 for(j=0;jm;j++) { acc=0; ？？？ //补充语句描述FIR的算法 *y++=(short)(accs); } 由ADCINA2输入含宽带噪声方波（400Hz，1V），FIR滤波器参数不变。观察FIR滤波器的信号波形和频谱。 注释 SEED-DEC2812的AD接口使用了ADCINA0、ADCINA2、 ADCINA4和 ADCINA6功四个通道，用户可任选其中一个使用。 且依次对应的信号源输入，键盘选择“通道数”为：通道3、通道2、通道1、通道0。 * * 系统初始化 设置定时器周期 定时器中断 触发ADC ADC中断 CPU取得ADC结果 FIR数字滤 波 结束 0dB -40dB Fp=500 Ft=1000