MAG511流量计通讯协议24.docVIP

MAG511电磁转换器MODBUS通讯协议 （MAG5_MDSRTU_V1.3） 沈阳兰申电器有限公司 2006年7月6日MAG511转换器MODBUS通讯协议 （MAG5_MDBRTU_V1.3） MAG5_MDBRTU通讯协议采用标准MODBUS RTU通讯协议。MAG511仪表为从机。 RTU消息帧定义 数据通讯由主机发起，主机首先发送RTU消息帧，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。传输的第一个是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个地址接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。消息帧如下所示：—35 高字节 低字节 XX XX 从机回应格式 0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址 功能代码 地址1 地址0 数据1 数据0 CRC CRC 1~99 06 0 00—35 高字节 低字节 XX XX 从机将接收到的数据原样传回，主机可用于校验。注意：该数据不是写后数据。从机写参数需要50毫秒，即50毫秒后才能正确读出该参数。 注意：改写时，被改写得参数编号加1（MODBUS协议规定），如主机命令中参数编号为08，改写的参数编号为09。 读出瞬时流量、流速、百分比、空管比、报警 主机命令格式 0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址 功能代码 地址1 地址0 数据1 数据0 CRC CRC 1~99 04 0 0 0 5 XX XX  从机回应格式 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 设备地址 功能代码 字节数量 流量高位 流量低位 单位数点 流速高位 流速低位 百分比高 百分比低 空管比高 空管比低 报警状态 crc crc 1-99 04 10 单位数点字节的B7是正负符号位，B7 = 0 流量为正向；B7 = 1 流量为反向； 单位数点字节的B6B5B4是小数点位置： B6B5B4 = 0 .00000 B6B5B4 = 1 0.0000 B6B5B4 = 2 00.000 B6B5B4 = 3 000.00 B6B5B4 = 4 0000.0 B6B5B4 = 5 00000. 单位数点字节的B2B1B0是流量单位： B2B1B0 = 0 LTR / s B2B1B0 = 1 LTR / m B2B1B0 = 2 LTR / h B2B1B0 = 3 M3 / s B2B1B0 = 4 M3 / m B2B1B0 = 5 M3 / h B2B1B0 = 6 UGK B2B1B0 = 7 USK 流速固定显示为： XX．XXX m / s； 百分比固定显示为： XXX．XX ％； 空管比固定显示为： XXXXX ％； 报警状态字节： B0 = 1 上限报警、 B1 = 1 下限报警、B2 = 1 空管报警、B3 = 1 系统报警； 读出累计总量 主机命令格式 0 1 2 3 4 5 6 7 设备地址 功能代码 地址1 地址0 数据1 数据0 CRC CRC 1~99 04 0 5 0 5 XX XX 从机回应格式 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 设备地址 功能代码 字节数量 正向总量3 正向总量2 正向总量1 正向总量0 反向总量3 反向总量2 反向总量1 反向总量0 总量单位 保留 Crc Crc 1-99 04 10 0 总量值 = 字节3 字节2 字节1 字节0 总量单位 = 00 000000.000 Ltr 总量单位 = 01 0000000.00 Ltr 总量单位 = 02 0 Ltr 总量单位 = 03 000000000. Ltr 总量单位 = 04 000000.000 M3 总量单位 = 05 0000000.00 M3 总量单位 = 06 0 M3 总量单位 = 07 000000000. M3 总量单位 = 08 000000.000 UKG 总量单位 = 09 0000000.00 UKG 总量单位 = 10 00000000