plc综合实验10.docVIP

PLC综合实验课题 1.总体要求： 对每一课题必须绘制运行工序图，设计的PLC控制系统包括：PLC I/O分配、控制线路图设计、梯形图设计；将设计的PLC程序利用手持式编程器送入PLC并调试通过，符合课题提出的控制要求后，提交现场验收。 实验报告书在提交上述内容的基础上，还要讨论调试心得。 2.实验课题 课题一：小车往返运动控制 小车往返运动情况参如图1。 初态：小车启动前位于导轨的中部（如图1中位置），运行要求如下： 按启动按钮SB1，小车前进，到SQ1处后小车后退； 小车后退至SQ2处停车，延时5S后第二次前进，到SQ3处后再次后退； 后退至SQ2处停车。 要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。 流程图： 初态→前进→后退→停5s→前进→后退→停车 I/O分配： SB1：X0 KM0：Y1 SQ1：X1 KM1：Y2 SO2：X2 SO3：X3 指令代码： 梯形图： LD M100 LD X2 OR M101 ANI M102 ANI Y2 OUT T0 OUT Y1 K50 LD M110 LD T0 OR M111 OR M101 ANI Y1 ANI X3 OUT Y2 OUT M101 LD X0 LD X3 OR M100 OR M111 ANI X1 ANI X2 OUT M100 OUT M111 LD X1 LD M101 ANI M102 OR M102 OR M110 ANI X0 ANI X2 OUT M102 OUT M110 END 心得体会： 小车往返控制是行程控制中最基本的类型，需要用到行程开关来检测位移信号，将机械信号转换成电信号。当小车压合行程开关时，行程开关的触点动作，从而实现电路的切换，以达到行程控制的目的。用定时器T来实现延时功能。要想完成整个过程首先要分析它的工艺流程，确定输入元件和执行元件，画出梯形图并且用基本逻辑指令编写程序。在刚开始调试时，小车不能在SQ2点处停车，经过检查分析后发现缺少了使小车停车的指令，因此加上M111来记忆停车命令。最终实现的行程控制的目的。 课题二：三台电机顺序控制 三台电机顺序控制要求如下：M1运行10S 后停止，M2自行启动；M2运行5S后停止，M3自行启动；M3运行5S后停止，M1重新自行启动运行，如此反复三次后所有电机停止运行。 要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。 工艺流程图： 初态 →KM1+ →KM2+ →KM3+→ I/O分配： SB1: X1 停 SB2: X0 启 KM1：Y0 KM2：Y1 KM3：Y2 程序指令： 梯形图： LD X0 ANI T2 OR Y0 ANI M0 OR T2 OUT Y2 ANI T0 OUT T2 ANI M0 K50 OUT Y0 LD T2 OUT T0 OUT C0 K100 K3 LD T0 LD C0 OR Y1 OUT M0 ANI T1 END ANI M0 OUT Y1 OUT T1 K50 LD T1 OR Y2 心得体会： 实现电机的顺序控制通过定时器不同的延时设定来实现。这个实验比较简单，根据题目要求画出正确的工艺流程图，画出梯形图写出逻辑指令。在编程器中输完程序并检查无误后，开始运行。三台电机依次顺序启动和停车。题目要求循环3次，，因此设计一个计数器C，计数的数值为3，完成了3次循环后三