加工中心自动换刀装置--毕业论文汇.doc

加工中心自动换刀装置 摘 要 本课题所设计的是小型立式加工中心的自动换刀装置，该型加工中心主要是用来加工各种中、小批量的电子元件或者小型板类零件。该方案在设计的过程中牵涉到了刀盘的选取和设计、槽轮的选取与设计、刀库的形式和安放位置以及伺服电机的设计等诸多问题。本次设计在本着满足用户使用要求的前提下，尽量使结构简单、性能可靠、具有创新观念。 关键词：加工中心，自动换刀装置，槽轮机构，伺服电机  Machining Center Automatic Tool Changer ABSTRACT What the topic designs is the automatica tool changer for small vertical machining center, which is mainly used for processing in each kind, the electronic component or the small board class components. This plan involved in the design process to the tool carousel selection and designing, the V-belt pulley selection and designing, the magazine’s position as well as the stepping motors’s designing and so on many questions. This design in line with satisfies the user operation requirements under the premise, as far as possible enable the structure simply, the performance to be reliable, to have the innovation idea. In the design all of data are passed through after the search material calculates repeatedly obtains. KEY WORD： Machining center，Automatica tool changger，Grooved pulley, Servo motor目　录 前　言 1 第1章刀库综述 2 1.1刀库换刀装置 2 1.1.1机械手换刀装置 2 1.1.2无机械手换刀装置 3 1.2刀库形式的选取 3 1.3刀库位置的放置 4 1.4 刀库的运动特点 5 1.5 刀库的回转、分度和转位 5 第2章 设计可行性论证 6 第3章 槽轮机构 7 3.1 槽轮机构的工作原理 7 3.2 槽轮结构的形式 8 3.3槽轮机构的特点 8 3.4槽轮机构的设计 8 第4章 轴的设计与校核 10 4.1轴的设计结构 10 4.2轴的校核 11 4.2.1 轴的强度校核 11 4.2.2 按弯扭合成强度校核轴的强度 12 4.2.3 按轴的疲劳强度安全系数校核轴的强度 13 4.3 轴承的选取 13 第5章 刀库的设计 16 5.1 刀库主要参数的确定 16 5.1.1 刀库容量 16 5.1.2 刀盘部分的设计 16 5.1.3 刀盘装配图 17 第6章 刀库转动电机的选择 19