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第7章 综合电子线路应用 7.1 电梯模型控制系统的设计与实践 7.1.1 电梯模型控制系统设计 7.1.2 电梯模型控制系统实践 7.2 数据采集系统设计与实践 7.2.1 数据采集系统设计 7.2.2 数据采集系统实践 综合电子线路实践是一门内容发展迅速、创新思想活跃、理论联系实际很强的课程，是继“模拟电子技术”、“数字逻辑电路”和“单片机原理”课程之后，又一重要的教学环节。它能起到巩固所学知识，加强综合能力，提高实验技能，启发创新思想的效果。综合电子线路既要注重综合思想，又要给出创新思路，并强调理论联系实际，培养学生实际工作能力。本章通过两个典型的综合电子线路实践课题，介绍综合实践过程。 7.1电梯模型控制系统的设计与实践 电梯控制系统的设计与实践应用单片机的知识，控制步进电机的运行，目的在于综合实践单片机接口与通信课题，掌握数据采集与自动控制原理。 7.1.1 电梯模型控制系统设计 电梯控制系统设计主要是按照电梯运行规则制作好模型，采用单片机控制并设计控制程序。 1. 步进电动机的控制原理 在步进电动机的单片机控制中，控制信号由单片机产生，其基本原理如下： (1) 控制换相顺序 步进电动机的通电换相顺序严格按照步进电动机的工作方式进行。通常我们把通电换相这一过程称为脉冲分配。例如，三相步进电动机的单三拍工作方式，其各相通电的顺序为A-B-C，通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A、B、C相的通电和断电。 (2) 控制步进电动机的转向 如果按给定的工作方式正序通电换相，步进电动机就正转；如果按反序通电换相，则电动机就反转。例如，四相步进电动机工作在单四拍方式，通电换相的正序是A-B-C-D，电动机就正转；如果按反序A-D-C-B，电动机就反转。 (3) 控制步进电动机的速度 如果给步进电动机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔时间越短，步进电动机就转得越快。因此，脉冲的频率决定了步进电动机的转速。调整单片机发出脉冲的频率，就可以对步进电动机进行调速。 2. 步进电动机的单片机设计 (1) 脉冲分配 实现脉冲分配（也就是通电换相控制）的方法有两种：软件法和硬件法。 1）通过软件实现脉冲分配 软件法是完全用软件的方式，按照给定的通电换相顺序，通过单片机的I/O口向驱动电路发出控制脉冲。软件法在电动机运行过程中，要不停地产生控制脉冲，占用了大量的CPU时间，可能使单片机无法同时进行其他工作（如监测等）所以，人们更喜欢用硬件法。 2）通过硬件实现脉冲分配 所谓硬件法实际上是使用脉冲分配器芯片，来进行通电换相控制。脉冲分配器有很多种，这里介绍一种8713集成电路芯片。8713有几种型号，如三洋公司生产的PMM8713，富士通公司生产的MB8713，国产的5G8713等，它们的功能一样，可以互换。8713是属于单极性控制，用于控制三相和四相步进电动机，可以选择以下不同的工作方式。 三相步进电动机：单三拍、双三拍、六拍； 四相步进电动机；单四拍、双四拍、八拍。 8713可以选择单时钟输人或双时钟输入；具有正反转控制、初始化复位、工作方式和输入脉冲状态监视等功能；所有输入端内部都设有斯密特整形电路，提高抗干扰能力；使用4~18V直流电源，输出电流为20 mA。8713有16个引脚，各引脚功能如表7.1所列。 8713脉冲分配器与单片机的接口例子如图7.1所示。本例选用单时钟输入方式，8713的3脚为步进脉冲输入端，4脚为转向控制端，这两个引脚的输入均由单片机提供和控制。选用对四相步进电动机进行八拍方式控制，所以5、6、7脚均接高电平。 由于采用了脉冲分配器，单片机只需提供步进脉冲，进行速度控制和转向控制，脉冲分配的工作交给脉冲分配器来自动完成。因此，CPU的负担减轻许多。 (2) 步进电动机的速度控制 步进电动机的速度控制通过控制单片机发出的步进脉冲频率来实现。对于图7.1所示的硬脉冲分配方式，可以控制步进脉冲的频率来实现调速。 根据上面介绍的调速原理，控制步进电动机速度的方法可有两种。 第一种是通过软件延时的方法。改变延时的时间长度就可以改变输出脉冲的频率；但这种方法使CPU长时间等待，占用大量机时，因此没有实用价值。 第二种是通过定时器中断的方法。在中断服务子程序中进行脉冲输出操作，调整定时器的定时常数就可以实现调速。这种方法占用CPU时间较少，在各种单片机中都能实现，是一种比较实用的调速方法。下面以图7.1为例（打印机多采用的四相步进电机）介绍这种调速方法的应用。 定时器法利用定时器进行工作。为了产生图7.1所示的