原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于西门子S自动生产线分拣站的控制
摘 要
本文详细阐述了可编程控制器（PLC）在自动物料分拣单元中的应用。利用可编程控制器，设计成本低、效率高的物料自动分拣装置。以PLC为主控制器，结合气动装置、传感技术等，现场控制物料的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且人工劳动强度大大降低，可明显提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料的分配和管理。其设计采用标准化、模块化的组装，系统布局灵活，程序开发简单，维护、检修方便，可适应进行物料分拣的弹性生产线的需求，受场地等因素的影响不大。同时，只要对本系统稍加修改即可实现各种不同生产线的要求。
关键词 可编程控制器 分拣装置 传感技术 气动技术 电磁阀 变频器
ABSTRACT
The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper which regards programmable logic controller (PLC) as the master controller and combines pneumatic device sensing technology and other technology to implement automatic selecting of the products. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control .It can be continuous, large quantities of goods are sorted, sorting error rate low ,greatly reduce labour intensity, can significantly increase labour productivity. Furthermore, the sorting system would be flexibly and seamlessly connect to other logistics equipment. The design use standardized and modular assembly, a flexible system layout, simple program development and easy maintenance. It adapts to elasticity production line for materials sorting. The system affected by the venue and other factors with little impact. Meanwhile it can fulfil different requirement according to different situations with little modifications.
Keywords PLC, sorting device, sensing technology, pneumatic technology, solenoid pilot actuated valve, frequency converters,
目 录
第1章 概论 1
1.1课题研究的背景 1
1.2自动分拣系统发展的现状 2
1.3 YL-335A 自动化生产线实训考核装备概述 2
1.3.1 YL-335A的基本组成 2
1.3.2. YL-335A各工作单元的基本功能 3
1.3.3. YL-335A 的特点 4
1.3.4 YL-335A的PLC网络控制方案 4
1.3.5 YL-335A的公共模块和器件 5
第2章 分拣单元的结构与控制 7
2.1分拣单元的结构组成 7
2.1.1传送和分拣机构 8
2.1.2 传动机构 10
2.1.3 电磁阀组 11
2.2分拣单元的工作原理 12
2.3气动控制回路 12
2.4分拣单元的电气接线 13
2.5 PLC 的I/O 接线 14
2.6西门子MM420变频器简介 15
2.6.1 MM420 变频器的BOP 操作面板 17
2.6.2 MM420 变频器的参数设置 18
第3章 分拣单元的编程. 21
3.1分拣单元的编程要点 21
3.2分拣单元变频器的参数设置及梯形图 21
3.2.1变频器固定频率调速 21
3.2.2变频器模拟输入变速
文档评论（0）