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* 定轴转动的数学描述 角量与线量的关系 转动定律 转动惯量 力矩 转动惯量的计算举例 1、如图质点系，求对于z轴的转动惯量 解：根据转动惯量的定义 可得： z 解：取如图坐标， A B L X dx dm=?dx 2、求长为L、质量为m的均匀细棒对图中不同轴 的转动惯量。 A B L/2 L/2 C X dx 3、求质量为m、半径为R的均匀圆环的转动惯量。轴与圆环平面垂直并通过圆心。 解: J是可加的，所以若为薄圆 筒（不计厚度）,结果相同。 R O dm 0 R dl 对高度为h的圆筒，结果如何？ dm 4、求质量为m、半径为R、厚为l 的均匀圆盘的转动惯量。轴与盘平面垂直并通过盘心。 解：取半径为r宽为dr的薄圆环, 可见，圆盘的转动惯量与l无关。所以，实心圆柱对其轴的转动惯量也是mR2/2。 内径、外径分别为R1和R2的空心圆柱体对其轴的转动惯量又如何计算？ 5、右图所示刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算？(棒长为L、球半径为R） z C 转动定律应用举例 1 一个质量为M、半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳，绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落高度h时的速度和此时滑轮的角速度。 解： T1 T2 mg a Mg N 分别对滑轮和物体进行受力分析，列方程 物体以a的加速度作匀加速直线运动 2. 质量均为m的物体A和B叠放在光滑桌面上，轻绳跨过轴光滑的定滑轮连接物体A和B，设定滑轮的转动惯量为 ，忽略A和B之间的摩擦。今用水平力F拉物体A. 求:（1）定滑轮的角加速度。 （2）物体A与滑轮间绳子的张力 （3）物体B与滑轮间绳子的张力 A B F 已知: A B 解：分析受力，根据牛顿定律和转动定律列方程 *