步进电机源程序.docVIP

/*************************************************************************** 程序功能：通过遥控控制步进电机转动的圈数 作 者：Sun 制作日期：2011年7月16日 相关说明：采用uPD6121G芯片发射码格式，用单片机AT89S52实现解码 晶振频率：11.0592MHz，步进电机为28BYJ-48 在数码管上同步显示当前转动的圈数 ***************************************************************************/ #include reg51.h //51芯片管脚定义头文件 #include intrins.h //内部包含延时函数 _nop_() #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正转相序编码 uchar code REV[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};