张量初步24.pptVIP

张 量 初 步 1. 张量表示法 近代连续介质力学和理论物理中广泛采用张量，这不仅因为采用张量表示基本方法书写高度简练，物理意义鲜明，更重要的是因为连续介质力学中出现的一些重要物理量如应力、应变等本身就是张量。因此将张量的共同特性抽象出来加以定义，并对张量的性质加以数学上的探讨，对于更好地研究连续介质力学无疑是十分必要的。 在笛卡儿直角坐标系中定义的张量称为笛卡儿张量，而在任意曲线坐标系中定义的张量则称为普通张量。对我们所研究的领域而言，有了笛卡儿张量方面的知识就已经够用了。下面引进几种符号： 如 （5） 恒等式 2．张量的定义 设 和 是旧的和新的直角坐标系。 ， ， ； ， ， 分别是表示新旧坐标系中坐标轴上的单位矢量。则有 此外有下列关系： 由此得 转换为另一直角坐标系中 的九个量则此九个量 ，定义为一新的量P，称为二阶笛卡儿张量，简称二阶张量。通常用下面表示： 3．张量的代数运算 1）张量的加减 两个同阶张量的和（或差）仍是一个张量，且同阶。运算结果所得的张量定义为这两个张量相应分量的相加（或相减）。 4）张量的内积 张量乘积PQ中，m阶张量P和n阶张量Q中各取出一下标收缩一次后得m+n-2阶张量，称为P和Q的内积，以P?Q表示。 是二阶张量和矢量的右向内积； 是二阶张量和矢量的左向内积。 * （1） 表示一个矢量，i是自由指标； （2）约定求和法则：为了书写简便，约定在同一项中如有两个自由指标相同时，就表示要对这个指标从1到3求和，如： 。 （3）符号定义为 也称为克罗内克尔（Kronecker）。 （4）置换符号定义为 其中 ，则有： ， 1）标量 对于标量来说，由于标量的数值不依赖于坐标系，于是有 2）矢量 考虑矢量 ， ； 分别是 在旧和新坐标轴上的投影。则有 上式给出矢量的另一种定义：即对于每个直角坐标系 来说有3个量 ，它们根据上式变换到另一坐标系 中的3个量 ，则此三个量定义为一新的量 ，称为矢量。 3）二阶张量 如果对每一直角坐标系 来说有九个量 ，按下列公式 称为二阶张量的分量。 4）n阶张量 设在每一坐标系内给出3n个数 ，当坐标变换时，这些数按公式 转换，则此3n个数定义一个n阶张量。 标量为零阶张量，矢量为一阶张量。 2）张量的乘积 张量相乘构成一个新的张量，其阶数是原张量的阶数之和。 例如： ; 3）张量收缩 设n阶张量 中有两个下标相同。根据约定求和法则，则得具有n-2阶张量Q，称之为张量P的收缩。 是二阶张量P和二阶张量Q的内积，它仍是二阶张量。 是二阶张量P和二阶张量Q二次收缩得来，以表示。 4．张量识别定理 定理1 若 和任意n阶张量 的内积 恒为m阶张量，则必为m+n阶张量。 定理2 若 和任意n阶张量 的乘积 恒为m+n阶张量，则 必为m阶张量。 5．二阶张量 1）二阶张量的主值、主轴及不变量 设P为二阶张量，对空间中任意非零矢量 作张量和矢量的右向内积 则得空间中另一矢量 和矢量 共线，即 则称矢量 的方向为张量的主轴方向，?称为张量的主值。 将上述二式合并展开得 要使此方程有不全为零的解，必须 展开得： 求解此式，则?有三个根，可以是三个实根，也可以是一个实根，二个共轭复根。 求出主值?后，由上述齐次代数方程式可求出 ，由此得对应于?值的主轴方向。 不随坐标轴的转换而改变其数值的量称为不变量。从确定?的三次方程推出根与系数之间存在着下列关系 因为?是标量，即不变量，由此推出张量分量的组合 亦是不变量，称为二阶张量P的第一、第二和第三不变量。 2）共轭张量、对称张量和反对称张量 （1）共轭张量 设P=pi j是一个二阶张量，则Pc=pj i也为一个二阶张量，称为P的共轭张量。 （2）对称张量 设是一