drv2605和drv2604触觉效果设计-德州仪器.pdf

Application Report ZHCA605 – June 2014 DRV2605 和DRV2604 触觉效果设计 Flora Wang Shenzhen OEM Team 摘要 目前，越来越多的电子产品开始给用户提供反馈，不仅向用户传达信息，还增强了用户体验感。 最常用的反馈是声的反馈和光的反馈。触觉反馈是区别于听觉反馈，视觉反馈的一种新型反馈技 术。触觉反馈技术不仅使产品在声音嘈杂和光线受限的环境里也能灵活自如地与用户进行沟通， 还能够改善当前以平面触控为主的操作方式带来的单调的操作体验。DRV2605 和DRV2604 是德 州仪器半导体公司（Texas Instruments ）推出的转子马达和线性马达驱动芯片。它们具有自动过 驱/制动控制，自动频率追踪，自动故障诊断和自动校正等优势功能，能够加快马达的反应速度， 提高震动强度，优化产品的触觉体验感。 本文主要介绍了如何利用DRV2605 和DRV2604 设计出多种触觉效果，并且给出了常见的触觉效 果设计的例子，使用户了解如何在DRV2605 和DRV2604 上获得更多的触觉效果。 1 触觉效果波形组成2 2 如何利用DRV2605 设计触觉效果3 3 如何利用DRV2604 设计触觉效果5 3.1 触觉效果库格式5 3.2 触觉效果库Header 6 3.3 触觉效果库Data 8 3.3.1 Voltage/Time pair 模式8 3.3.2 Liner Ramp 模式 10 4 多个触觉效果播放顺序控制方法11 5 DRV2605/4 触觉效果播放12 5.1 如何播放ROM 触觉效果 12 5.2 如何播放RAM 触觉效果 12 附录A 实验平台13 图例 图1. Click 触觉效果加速度波形 2 ZHCA605 图2. Click 触觉效果的驱动波形 3 图3. Strong Click 触觉效果马达加速度波形4 图4. Sharp Click - 100%触觉效果马达加速度波形4 图5. Strong Click 触觉效果驱动电压波形 5 图6. Sharp Click-100%触觉效果驱动电压波形 5 图7. DRV2604 RAM 效果库格式 6 图8. 不同电压设置下的触觉效果波形 9 图9. 不同时间设定下的触觉效果波形 10 图10. Ramp UP 触觉效果波形 11 图11. Double Click 触觉效果波形 12 表格 表1. 触觉效果顺序寄存器设置 11 1 触觉效果波形组成 DRV2605/4 可以模拟Click，Pulse，Bump，Ramp up ，Ramp down 等多种触觉效果。触觉效果取 决于驱动马达的波形。不同的驱动波形给用户带来不同的触觉效果。图1 显示了Click 的触觉效 果的加速度波形。Click 效果有强，中等，微弱等不同的强度；持续时间可以短促，长，较长等不 同的时间。这些不同效果取决于不同的驱动电压和驱动时间。 图1. Click 触觉效果加速度波形 DRV2605/4 驱动线性马达时的驱动波形如图2 所示。驱动电压波形通常包括三部分：过驱电压， 驱动保持电压，制动电压。对应的时间段被称为：过驱时间，驱动保持时间和制动时间。在过驱 阶段，DRV2