优化设计有约束优化无约束优化.docVIP

目 录 1.多维有约束优化 - 3 - 1.1 题目 - 3 - 1.2 已知条件 - 3 - 1.3 建立优化模型 - 3 - 1.3.1问题分析及设计变量的确定 - 3 - 1.3.2目标函数的确定 - 4 - 1.3.3 约束条件的建立 - 4 - 1.4 优化方法的选择 - 5 - 1.5 数学模型的求解 - 5 - 1.5.1 确定数学优化模型 - 5 - 1.5.2运用Matlab优化工具箱对数学模型求解 - 6 - 1. 5.3最优解以及结果分析 - 7 - 2.多维无约束优化 - 8 - 2.1 题目 - 8 - 2.2 确定优化设计模型 - 8 - 2.3运用Matlab优化工具箱对数学模型求解 - 9 - 2.3.1 编写目标函数 - 9 - 2.3.2 绘制该函数的平面和空间等值线 - 9 - 2.3.3利用matlab工具箱fminunc函数对该模型进行求解 - 11 - 2.3.3求解结果 - 11 -  1.多维有约束优化 1.1 题目 对一对单级圆柱齿轮减速器，以体积最小为目标进行多维有约束优化设计。 1.2 已知条件 已知数输入功p=58kw，输入转速n1=1000r/min，齿数比u=5，齿轮的许用应力[]H=550Mpa，许用弯曲应力[]F=400Mpa。 1.3 建立优化模型 1.3.1问题分析及设计变量的确定 由已知条件得求在满足零件刚度和强度条件下，使减速器体积最小的各项设计参数。由于齿轮和轴的尺寸（即壳体内的零件）是决定减速器体积的依据，故可按它们的体积之和最小的原则建立目标函数。 单机圆柱齿轮减速器的齿轮和轴的体积可近似的表示为： 式中符号意义由结构图给出，其计算公式为 由上式知，齿数比给定之后，体积取决于b、z1 、m、l、dz1 和dz2 六个参数，则设计变量可取为 1.3.2目标函数的确定 根据以上分析，可知，该齿轮减速器以体积最小的目标函数为： 1.3.3 约束条件的建立 (1)为避免发生根切，应有，得 (2)齿宽应满足，和为齿宽系数的最大值和最小值，一般取=0.9，=1.4，得: (3)动力传递的齿轮模数应大于2mm，得 (4)为了限制大齿轮的直径不至过大，小齿轮的直径不能大于，得 (5)齿轮轴直径的范围：得 (6)轴的支撑距离按结构关系，应满足条件：（可取=20），得 (7)齿轮的接触应力和弯曲应力应不大于许用值，得 (8)齿轮轴的最大挠度不大于许用值，得 (9)齿轮轴的弯曲应力不大于许用值，得 1.4 优化方法的选择 由于该问题有6个设计变量，16个约束条件的优化设计问题，采用传统的优化设计方法比较繁琐，比较复杂，所以选用Matlab优化工具箱中的fmincon函数来求解此非线性优化问题，避免了较为繁重的计算过程。 1.5 数学模型的求解 1.5.1 确定数学优化模型 将已知及数据代入上式，该优化设计的数学优化模型表示为： （1）求变量： （2）目标函数： （3）约束条件： 1.5.2运用Matlab优化工具箱对数学模型求解 （1）首先在Matlab优化工具箱中编写目标函数的M文件 myfun.m，返回x处的函数值f： function f = myfun(x) f=0.785398*(4.75*x(1)*x(2)^2*x(3)^2+85*x(1)*x(2)*x(3)^2-85*x(1)*x(3)^2+0.92*x(1)*x(6)^2-x(1)*x(5)^2+0.8*x(1)*x(2)*x(3)*x(6)-1.6*x(1)*x(3)*x(6)+x(4)*x(5)^2+x(4)*x(6)^2+28*x(5)^2+32*x(6)^2) （2）由于约束条件中有非线性约束，故需要编写一个描述非线性约束条件的M文件mycon.m： function[c,ceq]=myobj(x) c=[17-x(2);0.9-x(1)/(x(2)*x(3));x(1)/(x(2)*x(3))-1.4;2-x(3);x(2)*x(3)-300;100-x(5);x(5)-150;130-x(6);x(6)-200;x(1)+0.5*x(6)-x(4)-40;1486250/(x(2)*x(3)*sqrt(x(1)))-550; 7098/(x(1)*x(2)*x(3)^2*(0.169+0.006666*x(2)-0.0000854*x(2)^2))-400;7098/(x(1)*x(2)*x(3)^2*(0.2824+0.00177*x(2)-0.0000394*x(2)^2))-400;117.04*x(4)^4/(x(2)*x(3)*x(5)^4)-0.003*x(4);(1/(x(5)^3))*sqrt((2850000*x(4)/(x(2)*x(3)))