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第七章 应力状态和强度理论 第七章 应力状态和 强度理论 第一节 应力状态概述 2. 杆件基本变形的微单元体应力 拉伸：x轴沿杆轴线 内力 应力 单向应力状态 斜截面应力 2. 杆件基本变形的微单元体应力 扭转：x轴沿杆轴线 内力 应力 纯剪切 斜截面应力 2. 杆件基本变形的微单元体应力 弯曲：假设截面为矩形 内力 应力 截面各点应力 E、A点：单向应力状态 2. 杆件基本变形的微单元体应力 弯曲：假设截面为矩形 截面各点应力 D、B点：二向应力状态 C点：纯剪切应力状态 3. 应力分析研究的问题 对于受力更为复杂的构件，在危险点处应力状态也会复杂，应力分析理论要解决下列问题： 1. 任意方向的截面上，正应力和切应力如何求解？ 2. 什么方向的截面上，正应力达到最大、最小值？ 3. 正应力的最大、最小值是什么？ 4. 什么方向的截面上，切应力达到最大值？切应力的是什么？ 4. 应力分析的常用术语 4.1 应力状态 一点各方向截面上正应力和切应力大小、方向。 4.2 应力主方向 在一点处外法线为n0方向的的截面上，正应力在该点各方向的正应力中取极值，切应力为零。 n0方向称应力主方向，简称主方向。可以证明，在任意一点处存在互相正交的三个主方向。 对于平面应力状态，在一点处外法线为α0方向的的截面上，正应力在该点各方向的正应力中取极值，切应力为零。 α0方向称应力主方向，简称主方向。 4. 应力分析的常用术语 4.3 主应力 主方向截面称主截面，主截面上的正应力称主应力，在一点有三个方向互相正交的主应力，按照代数值从大到小排列为 一般称： 只有一个主应力非零的应力状态为单向应力状态； 有两个主应力非零的应力状态为二向应力状态； 三个主应力都非零的应力状态为三向应力状态。 第二节 平面应力状态的应力分析 主应力 1. 斜截面应力 1.1 应力旋转公式 二向应力状态的一般情况下，对 斜截面的微单元体应用平衡方程 应力旋转公式 应力旋转公式为 应力旋转公式的图示 1. 曲线 例： 应力旋转公式的图示 1. 曲线 例： 应力旋转公式的图示 2. 应力圆 对应力旋转公式进行变形 在σ、τ平面内，斜截面应力形成应力圆。 圆心： 半径： 应力旋转公式的图示 2. 应力圆 起点：x截面应力，D点 另一参考点： y截面应力，D点 单元体上α对应圆心角2α 最大最小正应力：圆心±半径 最大切应力：半径 1.2 主方向 求斜截面正应力的极值 1.3 主应力 主方向截面称主截面，其上的主应力为该截面正应力，即 1.4 最大切应力（xy面内） 对斜截面切应力求极值得：在α1方向截面上的切应力是法线在xy平面内的全部截面切应力的最大者(绝对值)，α1方向与α0方向相差45°。 习题 P244, 7-1abcd 2. 用应力圆进行平面应力分析 2.1 绘制应力圆 圆的方程，圆心和半径为 xy方向截面定位： D1点代表x方向截面； D2为y方向截面。 角度度量：二倍，逆时针为正。 2.2 用应力圆进行平面应力分析 定主应力：应力圆交σ轴二点。 定xy面内最大切应力：半径。 其截面法线方向与主方向相差45°。 2.3 用主应力确定应力圆 每一对主应力可以确定一个应力圆。例如平面应力状态下某点 一点真正的最大切应力： 其截面法线方向与σ1和σ3方向相差45°。 平面应力分析的例题 例1： 已知σx=40，σy=20， τxy=20(MPa)，试求主方向、主应力、最大切应力，绘制应力圆。 解： 平面应力分析的例题 例1：（续） 解： 平面应力分析的例题 例2 圆柱形压力容器 解： 投影定理： 设曲面S上作用有流体静压力p ，则S上合力在 y1方向的投影为：p乘以S在垂直于y1方向平面上的投影面积Ax1y1 平面应力分析的例题 例2 轴向应力 周向应力 径向应力： 内表面点 外表面点 平面应力分析的例题 例3 圆球形容器 解： 周向应力 径向应力 内表面点 外表面点 二向应力分析的例题 例4： 试求纯剪切应力状态的主方向、主应力、最大切应力，绘制应力圆。 解： 纯剪切： 二向应力分析的例题 例4：（续） 解： 第三节 空间应力状态的概念 1. 一般的三向应力状态 三向应力状态的一般情况为 在坐标旋转时设 2. 特殊的三向应力状态 在已知一个主应力及其方向时，这种三向应力状态的特殊情况求解方便。 特殊三向应力状态的例题 例5：