URM04超声波测距模块.doc

URM04 超声波测距模块说明 性能描述 工作电源：+5V 工作电流：20mA 工作温度范围 ：－10℃～＋70℃ 超声波距离测量： 最大测量距离―500cm 最小测量距离―4cm 分辨率－1cm 模块使用RS485总线通讯，编写通讯程序非常的便捷。 6．模块内带温度补偿电路提高测量的精度。 7．模块重量：约30g 模块测量角度 模块角度60度 功能描述 正面图 图1 URM04超声波测距模块管脚 1：电源+5V输入2： GND 电源地 ：： RS485总线B （负） 通讯协议 模块波特率 115200BPS，无奇偶效验，一位停止位。 1.模块地址设置 字头 地址 桢长度 命令字 校验和 55 aa 返回值： 字头 地址 桢长度 命令字 校验和 55 aa 55 S SUM 出厂的模块地址可以进行重新编址，以适应组网需要。注意这时RS485总线只能连接一只待编程的模块。发送通用的编址命令，将地址ADD参数设置到模块,ADD地址范围0到128。模块返回操作标志。设置成功S返回0X01,设置失败无返回。 2.启动超声波测量 字头 地址 桢长度 命令字 校验和 55 aa 0 01 SUM 返回值： 字头 地址 桢长度 命令字 距离低字节 校验和 55 aa 01 H L SUM 本指令可字头 地址 桢长度 命令字 校验和 55 aa 0 02 SUM 返回值： 字头 地址 桢长度 命令字 温度低字节 校验和 55 aa 02 TH TL SUM 本指令