US-100超声波测距模块在Arduino平台上的使用说明.pdf

US‐100 超声波测距模块在 Arduino  平台上的使用说明  1. 系统介绍  1.1 US‐100 介绍  US-100 超声波测距模块可实现 2cm~4.5m 的非接触测距功能，拥有 2.4~5.5V的宽电 压输入范围，静态功耗低于 2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有 GPIO， 串口（波特率 9600bps）等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。通过模块背部 的 2Pin 跳线来选择不同的模式，当拔掉跳线帽时，表示工作在 GPIO 模式下；当插上跳 线帽时，表示工作在串口模式下，如图 1.1 所示。 图 1.1：模式选择跳线接口 电平触发模式下（GPIO 模式）只需要在Trig/TX 管脚输入一个 10US 以上的高电平， US-100 便可通过 Echo 端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。即 距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。此距离值已经经过温度校正，即不管温度多少， 声速选择 340m/s 即可。 在串口模式下，通过Trig/TX管脚输入0X55（波特率9600），US-100便会通过Echo/RX 管脚输出两字节的距离值，第一个字节是距离的高 8 位（HDate），第二个字节为距离 的低 8 位（LData），单位为毫米。即距离值为 （HData*256 +LData）mm。 在串口模式下，通过Trig/TX管脚输入0X50（波特率9600），US-100便会通过Echo/RX 管脚输出一个字节的温度值（TData）， 实际的温度值为 TData-45。例如通过 TX 发送 完 0X50 后，在 RX 端收到0X45，则此时的温度值为 [69（0X45 的10 进制值）-45] = 24 度。 1.2 Arduino 介绍  Arduino是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目，该平台包括一片具备简单I/O 功效的电路板以及一套程序开发环境。Arduino 可以用来开发可独立运作、并具互动性 的电子用品，或者也可以开发出与 PC 相连的周边装置，同时能在运作时与 PC 上的软件 进行沟通。Arduino 的硬体电路板可以自行焊接组装成，也可以购买已经组装好的，而 整合开发环境的软体则可以自网路上免费下载与使用。通过 Arduino，可以做出很多令 人惊奇的互动作品。 本文以 arduino duemilanove 2009 为例进行说明，其他Arduino 平台的使用方法 类似。 arduino duemilanove 2009 如图 1.2所示： 图 1.2：arduino duemilanove 2009 2. GPIO 模式下 US‐100 与 Arduino 连线及例程  2.1 GPIO 模式下的连接  连接前首先将 US-100 模块背面的跳线帽拔掉。 GPIO 模式下US-100与 Arduino 的连接如表 2.1 和图 2.1 所示： US-100 管脚 连接到 Arduino 对应的管脚 VCC 5V （POWER） Trig/TX Pin 3 （DIGITAL IO 3） Echo/RX Pin 2 （DIGITAL IO 2） GND GND GND GND（G