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第六章 S7-300 和S7-400 PLC编程基础 第二节 S7-300 和S7-400的指令系统 位逻辑指令 定时器指令 计数器指令 数据处理指令 数学运算指令 控制指令 控制指令 控制指令可以控制程序的执行顺序，使得CPU能根据不同的情况执行 不同的程序。控制指令有3类： 逻辑控制指令 程序控制指令 主控继电器指令 一、 逻辑控制指令 逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令，这些指令可以中断原 有的线性程序扫描，并跳转到目标地址，重新执行线性程序扫描。目标 地址由跳转指令后面的标号指定，该地址标号指出程序要跳往何处，可 向前跳转，也可以向后跳转，最大跳转距离为-32768或32767字。 无条件跳转指令 多分支跳转指令 条件跳转指令 循环指令 1. 无条件跳转指令 无条件跳转指令JU执行时，将直接中断当前的线性程序扫描，并跳转 到由指令后面的标号所指定的目标地址处重新执行线性程序扫描。 【例1】 无条件跳转指令的使用。 当程序执行到无条件跳转指令时，将直接跳转到L1处执行。 2. 多分支跳转指令 【例2】 多分支跳转指令的使用。 3. 条件跳转指令 条件跳转指令是根据运算结果RLO的值，或状态字各标志位的状态， 来改变线性程序扫描，指令格式见下表。 【例3】条件跳转指令的使用。程序示例如图4-44所示。当I0.0与I0.1同时为“1”时，则跳转到L2处 执行；否则，到L1处执行（顺序执行）。 4. 循环指令 循环指令的格式如下： LOOP 标号 使用循环指令（LOOP）可以多次重复执行特定的程序段，由累加器1 确定重复执行的次数，即以累加器1的低字为循环计数器。LOOP指令执 行时，将累加器1低字中的值减1，如果不为0，则继续循环过程，否则 执行LOOP指令后面的指令。循环体是指循环标号和LOOP指令间的程序段。 【例4】 循环指令的使用。 利用循环指令可以完成有规律的重复计算过程，下面是求阶乘“8！”的示例程序： 二、 程序控制指令 程序控制指令是指对功能块（FB、FC、SFB、SFC）的调用指令和 逻辑块(OB，FB，FC)的结束指令。块的调用或结束可以是有条件的或 是无条件的。在STEP7中的功能块实质上就是子程序。 基本控制指令 子程序调用指令 1. 基本控制指令 2. 子程序调用指令 三、 主控继电器指令 主控继电器（MCR）是一种继电器梯形图逻辑的主开关，用于控制 电流（能流）的通断。 如图所示为带主控继电器的梯形图逻辑电路，主控继电器触点前的母 线（电源母线A）称为主母线，其后的母线（电源母线B）称为子母线。 若MCR线圈得电（I0.0闭合），则MCR常开触点闭合，子母线得电，与 子母线相连的控制电路则处于可控状态，若MCR线圈失电（I0.0断开）， 则MCR常开触点断开，与子母线相连的控制电路将不能工作。 主控指令的使用 * * 在STL程序中，目标地址标号与目标指令之间用冒号分隔。 在梯形图中，标号必须在一个网络的开始 标号最多由4个字符组成，第一个字符必须是字母，其余字符可以是字母或数字。 多分支跳转指令JL的指令格式如下： JL 标号 多分支跳转指令JL必须与无条件跳转指令JU一起使用，多分支的路径参数存在累加器1的低字的低字节中。跳步目标表最多255个入口通道，从JL指令的下一行开始，在JL指令中指定的跳步标号之前结束，每个跳步目标由一条JU指令和一个标号组成。 如果累加器1低字中低字节的内容小于JL指令和由JL指令所指定的标号之间的JU指令的条数时，JL指令就会跳转到其中一条JU处执行，并由JU指令进一步跳转到目标地址；如果累加器1低字中低字节的内容为0，则直接执行JL指令下面的第一条JU指令；如果累加器1低字中低字节的内容为1，则直接执行JL指令下面的第二条JU指令；如果跳步目标号太大，则JL指令跳转到跳步目标表中最后一条JU指令后面的第一条指令。 返回目录 返回目录 与主控继电器相关的指令如下表所示