模块二基本控制环节+.ppt

第一节 电气控制系统图的基本知识 第一节 电气控制系统图的基本知识 相关国家标准： 电气控制系统图形符号与文字符号 电气控制系统图的基本知识 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 绘制电气原理图规则： 、绘制、识读电气控制系统图的原则 电气原理图示例： 2、电气设备安装图 表示各种电气设备在机床机械设备和电气控制柜的实际安装位置。 实际安装位置由机床结构和工作要求决定。 如行程开关放在获取信号的位置；操作元件放在操作方便的地方；一般电气元件放在控制柜中。 电器互连图示例 三相异步电动机全压启动控制 一、单向旋转控制 单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 试叙“自锁”“互锁”的含义 自锁又称为自保，是指将接触器或中间继电器的辅助动合触头与动合按钮并联这种电路环节，其作用是：当按钮复位时，接触器或中间继电器的辅助动合触头是闭合的，从而保证接触器或中间继电器的线圈一直处于得电状态。长动与点动电路的区别就是有、无自锁环节。自锁环节还常用作零压保护。 对于不允许两个接触器或中间继电器同时得电的场合，在两个接触器或中间继电器各自的控制电路中串接对方的辅助动断触头，这种电路环节就称为互锁或联锁。电动机的正、反转控制电路就必须具有联锁环节。 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 项目二 可逆旋转控制 1.倒顺开关控制正反转控制 电路 电动机正反转控制线路 很多机床要求电机能正反转，通过调换三相电源中任意两相来实现。 一、电动机的正反转线路（见下图） 工作过程： a)图：按下SB2 →KM1线圈得电→电机正转 b)图：利用接触器常闭触点互锁，防止正反转同时接通导致短路 c)图：利用按钮和接触器常闭触点双重互锁，正反转可立即转换 图2-7 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 二、正反转自动循环线路 用行程开关来代替按钮实现自动循环。（见下图） 工作过程： 按下SB2 →KM1线圈得电→电机正转 压下行程开关ST2 →KM1断电→电机反转 压下行程开关ST1→KM2线圈断电，KM1得电→电机正转 按SB1停止，ST3和ST4为限位保护 行程控制是机床和生产自动线应用最为广泛的控制方式之一。 图2-8 三相异步电动机降压启动控制 2、降压起动控制线路 对于较大容量的异步电动机一般采用降压起动方式。 1）星——三角降压起动控制线路 KM1↓ 通电　 KM1↓ 通电 按SB→ KM3　 通电 KM2↓ 通电 KT通电 延时 KM3 断电 （见下图1）（见下图2） 图2-3 图2-4 2）定子串电阻降压起动控制线路 该种起动方式不受电动机接线形式限制，设备简单，常用于中小型机床中。（见图） 图a）中改善了图b）中KM1和KT不必要的一直工作。 3）自耦变压器减压起动的控制 起动是接入自耦变压器，得到二次电压，起动完毕后，变压器被隔离。 （见图） 图2-5 图2-6 项目四 三相绕线式异步电动机启动控制 一、转子绕组串电阻启动控制线路 一、转子绕组串电阻启动控制线路 一、转子绕组串电阻启动控制线路 一、转子绕组串电阻启动控制线路 一、转子绕组串电阻启动控制线路 二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 感应式双速异步电动机变速控制 第五节 感应式双速异步电动机变速控制 一、变极式电动机的接线方式 第五节 感应式双速异步电动机变速控制 一、变极式电动机的接线方式 第五节 感应式双速异步电动机变速控制 二、感应式双速异步电动机按钮控制调速 第五节 感应式双速异步电动机变速控制 二、感应式双速异步电动机按钮控制调速 第五节 感应式双速异步电动机变速控制 三、感应式双速异步电动机时间继电器控制调速 三相异步电动机电气制动控制 什么是反接制动？试说明速度继电器在反接制动中应用？ 答：电动机运行中突然将电源反接，从而使电动机快速停转的制动方式称为反接制动。反接制动中使用速度继电器可以实现准确停止，避免出现电动机反转的情况。 一、反接制动控制 反接制动控制 反接制动控制